庆父是春秋时期鲁国上卿，作为鲁国三桓之一的孟孙氏之祖，鲁庄公去世后，庆父先后派人杀害国君公子般和鲁闵公，制造政治内乱。后来，逃亡莒国。莒国国君接受贿赂，遣送庆父回国，途中自缢而死。
“庆父不死，鲁难未已”这个成语的意思就是只要庆父不死，鲁国的灾难就不会结束。那么庆父到底是怎样的一个人，他都干了哪些坏事呢？
庆父是春秋时期的鲁国人。他和叔牙、季友都是鲁庄公姬同的弟兄。这个庆父一直梦想着成为君主。为了达到目的，他竟然不顾伦理纲常，和鲁庄公的夫人哀姜搞上了。后来鲁庄公生了重病，将不久于人世，因为夫人哀姜没有生下一子，鲁庄公便想从庶子中立一个作为王位继承人。庆父提前买通了叔牙，叔牙建议立庆父。季友坚决不同意，要求立鲁庄公宠姬的儿子公子般。
鲁庄公死后，公子般继位。庆父甚不甘心失败，便与哀姜密谋，欲暗杀姬般。恰好有个叫荦的养马人，很有力气，也很鲁莽，因受过鲁庄公的责罚怀恨在心。庆父就唆使荦在姬般为鲁庄公守丧期间打死了他。庆父和哀姜合谋立了哀姜妹妹叔姜的生子姬启。
庆父的阴谋诡计得逞后，变得更加肆无忌惮，公开和哀姜住在一起，而且野心越来越膨胀。鲁闵公刚当上国君的第二年， 庆父又指使人杀了鲁闵公，并想取而代之。季友趁乱带着鲁庄公之子姬申逃到了邾国，向全国发出文告声讨庆父，要求国人处死庆父，拥立姬申为王。国人们早就对庆父的行径极为愤慨，于是积极响应，庆父一看势头不妙，连夜逃亡到了莒国，哀姜也逃亡到了株国。庆父和哀姜逃走后，姬申回国被立为王。季友用重金买通了莒国，莒国国君令庆父回国，庆父自知罪孽深重，回到鲁国没有好下场，便在中途自杀了，结束了自己罪恶的一生。
因为哀姜是齐国齐襄公之女，为齐桓公宗族之女。齐桓公素来以恪守礼仪自居，哀姜此举令其大失脸面，盛怒之下，将哀姜召回，杀死了。庆父在鲁庄公死后的几年时间里，和哀姜串通起来，接连杀害了两个国君公子般和鲁闵公，作威作福，无恶不作，不但造成了极大的混乱，也给鲁国的人们带来了极大的灾难。齐国大臣仲孙湫在鲁闵公死后到鲁国吊唁回去后，叹息地说：“庆父不死，鲁难未已。”庆父被称为历史上为害国家的第一个大奸臣，也是最早的奸臣。
“孔子作《春秋》，乱臣贼子惧。”一百多年后的孔子，对庆父这样的“乱臣贼子”却不愿详谈，可谓“讳莫如深”，能隐瞒的则尽量帮他隐瞒，能不说的则尽量不说，并且多使用中性词汇，不做曲意丑化。为什么会这样呢？
首先，庆父并非篡位者。
按当时的继承法，鲁庄公去世后，法定的继承人应该是他的嫡子，但是，夫人哀姜没能生出继承人来。因此，鲁国的君主之位究竟该传给谁？就是一个很头疼的问题。鲁庄公的庶长子般、庶长兄庆父，都可以成为合法的继承人。无论是公子般还是庆父当上了鲁国君，都不应该视作篡位者。所以孔子并没把庆父归入“乱臣贼子”之列。
《左传》上对鲁庄公兄弟四人讨论接班人的问题有详细记载：庄公、季友各投公子般一票；庆父、叔牙各投庆父一票。公子般与庆父2∶2。不料，季友自作主张，毒死了叔牙，导致了公子般2∶1胜出，为君。接着，庆父由于有为君的资格，却没抢到，于是心理不平衡了，欲望驱使着他，丧心病狂地连续杀害庄公的两个儿子后，自立为君。
庆父干了这样的坏事，孔子不想说，为什么？因为鲁国非常讲求“亲亲尊尊”，这是自家内部的事，干吗说出来给外人听？家丑不可外扬也。
另一方面，最重要的一点，庆父就是中了奸计，吃了齐国人的大亏。
当庆父买通杀手，杀害庄公儿子，再假装好人，出面报仇，铲除凶手的时候，殊不知，齐国人也正在用这种“螳螂捕蝉黄雀在后”的伎俩对付他！鲁国人当时可没有觉得庆父必须要死了，国家才会安定。“庆父不死，鲁难不已”这句话，根本就不是鲁国人说的，也不是后人理解的那种意思，而是齐国人说出来的。这里面是齐国打垮鲁国的一个阴谋！
根据《左传》的记载：齐国的仲孙湫来鲁国访问后，回到齐国，对齐桓公说了这样一句话：“不去庆父，鲁难不已。”这句话是齐国大夫仲孙湫对齐桓公说的。什么意思呢？不除掉庆父，鲁国的灾难就不会结束。并非说庆父的心很坏，能耐很大， 搅得鲁国不得安宁。而是因为：以庆父的身份该为君主了，却没能当上君主， 有这种身份的人不除掉的话，鲁难就不会结束。
齐桓公问：“若之何而去之？”就是说，有什么办法可以把他这奸人铲除掉呢？寡人派军队过去杀了他，可否？回答说：您千万别除掉他，继续等待。“难不已，将自毙，君其待之。”仲孙湫先说，不除掉庆父，鲁难就不会结束，然后又说，你不要去除掉庆父，因为 只有留着他，才能让鲁国的灾难进一步恶化！大王您只要耐心地等着就好了。
齐桓公马上就悟过来了，妙啊，妙！又问：“鲁可取否？”我们能不能趁这次机会把鲁国吞并了？回答说：“不可。”鲁国秉承周礼，为立国之本，他的“根本”还并没有动摇，所以我们还不能吞并他，那么我们现在要做的就是，动摇他的根本。
怎样才能动摇他的根本呢？“霸者以养乱为功。”要引导、培养他们自相残杀，越乱越好！不必出兵讨伐庆父，要留着庆父这个奸人，让他继续祸害鲁国，最终逼着他自杀！到那时，鲁国灾难深重，我们再出面，亲而有礼，匡扶正义，拨乱反正，“此霸王之器也！”齐桓公鼓掌曰：“善。”
就这样，在齐国人的险恶操控下，愤怒的鲁国人把矛头都指向了庆父，庆父被迫逃跑到了莒国。齐桓公授意季友快快回国，辅佐鲁庄公的第三个儿子公子申为鲁国君主，这就是鲁僖公。季友一上台，就派人重金贿赂莒国君主，要求驱逐庆父，庆父最后没人敢收留他，就住在汶水之上。季友又派人过来传话，二哥，你若肯自裁，我可以保证你老婆儿子都平安无事。
传话的人来了，想告诉庆父，又不好说出口，就站在外面号啕大哭。庆父听到了这种哭的声音之后，就说，我明白了。然后他解下衣带，把自己吊死在了一棵树上。庆父死了，齐桓公对平定鲁难、安定鲁国立下了大功，不免要在天下诸侯中大肆宣传。为了彰显霸主的公平风范，他把鲁国夫人齐哀姜抓回来，处死后，再将尸体交还鲁国。这就是哀姜叫“哀”的缘故。
孔子在编写这段历史的时候，于理，不能说庆父是好人；于情，又不想说他是坏人。并且吃了齐国人的哑巴亏，有苦说不出。怎么办呢？那就不说算了，讳莫如深，不好说呀，轻描淡写地一笔带过就好。