古代皇帝的称谓可以说是花样百出了。但是圣上和皇上都可以理解，毕竟以上为尊的道理还是说得通的，但是为什么又会有陛下、殿下这样的称呼呢？“皇上”怎么成了“陛下”呢?
中国古人讲话很客气，对于国君或皇帝不好意思直接称呼，那就找个替代品吧。由此可见，陛下的“陛”指帝王宫殿的台阶。“陛下”原来指的是站在台阶下的侍者。臣子向天子进言时，不能直呼天子，必须先呼台下的侍者而告之。后来“陛下”就成为与帝王面对面应对的敬称。这个台阶一般是木质结构的，或者是土造的，有时还有更花哨的样式，如“飞陛”，均有卫士把守。臣子要上台阶，要经过陛下的卫士允许;要跟台上的皇帝说句话，也要经过陛下的卫士捎话，通过卑者向尊者传递。因此，“陛下”起初叫的不是皇上，而是叫站在陛下的人转告皇上。话又说回来，规矩不是一成不变的，臣子也不是绝对不能直接与皇上说话，但是礼节不能省略，所以，与皇上说话前叫一声“陛下”，就是表示自己的恭敬之意。久而久之，就通过这个建筑物来称呼君主和皇帝。
“陛下”这个称呼的盛行，应该始于秦朝。《史记·秦始皇本纪》“今陛下兴义兵，诛残贼，平定天下，海内为郡县，法令由一统。”《史记》是司马迁撰写的中国第一部纪传体通史，《秦始皇本纪》中的这段记载表明，到了西汉，以“陛下”代指皇帝已经被普遍接受了。
和“陛下”称呼相对应的，叫做“殿下”。“殿下”应该是古代对仅次于天子的侯王或皇太子的尊称。“殿”即“宫殿”，“殿下”本为宫殿的陛阶之下。古代天子宫中可称“宫”或“殿”，丞相府中只能称“殿”，不能称“宫”。汉代在称天子为“陛下”的同时，称诸侯王为“殿下”。三国开始皇太后、皇后也称“殿下”。
殿下、陛下等称呼区别及来历
陛下无论我们看历史电视剧或电影，只要剧中有皇帝出现，就会听到群臣们左一个“陛下”，右一个“陛下”，称呼皇帝。为什么称皇帝为“陛下”呢?“陛下”的“陛”，是指帝王宫殿的台阶。《说文》升高阶也。从阜，坒声。”本义是台阶。特指皇宫的台阶。《荆轲刺秦王》“秦武阳奉地图匣，以此进至陛下。”古时帝王的卫士就在陛下两侧进行戒备。“陛下”是臣子对帝王的尊称。当帝王与臣子谈话时，不敢直呼天子，必须先呼台阶下的侍者而告之。
因而称“陛下”，意思是通过在你台阶下的臣属向你传达卑者话，表示卑者向尊者进言。蔡邕《独断》卷上“谓之陛下者，群臣与天子言，不敢指斥天子，故呼在陛下者而告之，因卑达尊之意也。”后来，“陛下”就成为对帝王的敬辞。《史记.秦始皇本纪》“今陛下兴义兵，诛残贼，平定天下，海内为郡县，法令由一统。自古以来未尝有，五帝所不及。”由“陛下”又引申为“陛见”，此指臣下见皇帝。《后汉书.戴封传》“公车征，陛见，对策第一。”
殿下殿下和陛下是一个意思。原来也是对天子的敬称。但称谓对象随着历史的发展而有所变化。汉代以后，演变为对太子、亲王的尊称。谢庄《庆皇太子服上至尊表》“伏惟皇太子殿下，明两承乾，元良作贰。”又有丘迟《与陈伯之书》“中军临川殿下，明德茂亲，总兹戎重。”按，梁武帝弟萧宏，封临川郡王。一说魏晋南北朝天子亦称“殿下”。《称谓录.天子》;“魏晋六朝称殿下。”唐代以后，惟太子、皇太后、皇后称“殿下”。《事物纪原》卷二“汉以来，皇太子、诸王称殿下，至今循用之。”又按，三国时已称皇太后为殿下，见《三国.魏书.三少帝纪》。