古代不讲究科学，敬畏天地，崇尚神仙，希望通过修道成为神仙。要说古代修道而得道成仙的人要数老子、庄子、张陵、刘海蟾、董奉等人。
老子
老子，春秋时代楚国哲学家，道家的创始人。曾任周守藏室之史，后来见周王室衰微，便辞官而去，西出函谷关，从此下落不明。据说已经成仙。在出关前，应关令尹喜，著《道德经》一部。
张陵
张陵，又叫张道陵。东汉五斗米教创始人，自年少时开始研习《道德经》、长生术等。汉顺帝时期入蜀，居在鹤鸣山，自称受到太上老君（即老子）传授“三天正法”，故自号“三天法师正一真人”，创立教团。因为入教要收五斗米，故称为“五斗米教”。据《神仙传》记载，他与两位弟子一起飞升成仙。
庄子
《真诰》卷十四记载，庄子师从长桑公子，在抱犊山中隐居，服丹药白日飞升成仙。唐玄宗曾封庄子为南华真人，宋徽宗亦曾封庄子为微妙元通真君。
董奉
董奉是汉末的神医，四处帮人治病，不收钱财，只要病人种一棵杏树。因为治好的病人太多，杏树成林。董奉又用杏子换回来的谷物，董奉用它接济穷人，旅途中没有干粮的行人也常常得到董奉的接济。有一次董奉治好了县令女儿的怪病，县令把女儿许配给董奉为妻，董奉经常出门行医，妻子于是领养了一个女儿一起生活。十几年之后，董奉忽然成仙而去。
刘海蟾
刘海蟾，本名刘操，五代时期人，在辽国中进士，后来改侍燕主刘守光，官至丞相。后来一个号正阳子的道人来见刘操，告诉刘操他身居高位危如累卵。刘操大彻大悟，出家修道，号海蟾子，故称为“刘海蟾”，传说于终南山得道成仙，被尊为全真教北五祖之一。由他而生的刘海戏金蟾的故事至今仍在流传。
上述就是史书中记载的一些得到成仙的人物。因为成仙之事只可意会不可言传，唯亲眼目睹才是信服的证据。所以他们是否真的成仙不可考究。