爱新觉罗·岳乐(1625年—1689年)清朝宗室、将领，清太祖努尔哈赤之孙，饶余敏郡王阿巴泰第四子，清朝顺治、康熙年间功勋卓著的名将，为清朝入关后的稳定与发展做出了重要的贡献。初封镇国公。
顺治六年(1649年)，封贝勒。顺治八年(1651年)，袭爵，改号安郡王。顺治十四年(1657年)，进爵亲王。康熙二十八年(1689年)，岳乐去世，年六十五岁，谥号和。死后因贝勒诺尼攻讦被夺谥降爵。
爱新觉罗·岳乐的主要成就
政治
顺治末年，岳乐以亲王之尊，主持议政王大臣会议，决策军国大政，是清朝最高统治集团的核心人物之一。福临死后，他和杰书率领诸贝勒大臣，拥立玄烨继承皇位。玄烨逮捕鳌拜亲政后，岳乐奉旨查处鳌拜的同党。岳乐长期执掌宗人府事务，为完备皇族管理制度，编修谱牒，做了大量工作。
军事
三藩之乱爆发初，局势恶化，岳乐于康熙十三年(1674)挂定远平寇大将军印，率军收复江西，进入湖南。吴三桂先后调集10万大军，死守长沙，双方形成僵持之势。4年后，吴三桂在衡州(今湖南衡阳市)暴卒，相持难下的湖南战局才发生重大变化。岳乐率大军进入长沙，随即挥师西南，在通向贵州的战略门户湖南武冈告捷。这是岳乐在三藩之役中的最后一战。
岳乐收复湖南同时，两广、福建、浙江、四川等省相继平定，清朝胜利已成定局。年底，玄烨命岳乐率部分将士还师，由侄子彰泰接替他总管军务。
三藩之乱期间，王公子弟多年轻且不习战，岳乐老成持重，富有军事经验，成为皇族中难得的帅材。他领兵出征五年半，建立了殊勋，受到隆重的礼遇。