皇帝的女儿分为两等，和硕公主和固伦公主，一般只有皇后的女儿才能封为固伦公主，当然也有例外，比方说乾隆的十公主的封号就是固伦和孝公主，因为乾隆是老来得女，非常宠爱，后来下嫁和绅之子丰绅殷德。皇帝的姐妹称长公主，姑母称大长公主。
朝前身后金初年，国君(即大汗)、贝勒的女儿(有时也包括一般未嫁之妇女)均称格格，无定制。例如，清太祖努尔哈赤的长女称东果格格，次女称嫩哲格格。
清太宗皇太极继位后，于崇德元年(一六三六年)，始仿明制，皇帝女儿开始称为公主，并规定皇后(即中宫)所生之女称固伦公主，妃子所生之女及皇后的养女，称和硕公主。格格遂专指王公贵胄之女的专称大清太宗皇太极继位后，于崇德元年(一六三六年)，始仿明制，皇帝女儿开始称为公主，并规定皇后(即中宫)所生之女称固伦公主，妃子所生之女及皇后的养女，称和硕公主。格格遂专指王公贵胄之女的专称。例如，皇太极的次女马喀塔(孝端文皇后所生)初封固伦长公主，后改为永宁长公主，复改为温庄长公主。由此可见，现在影视剧中把皇帝之女称作格格是不准确的(如，还珠格格、十八格格......)。
顺治十七年(一六六0年)始把格格分为五等，即：
一、亲王之女，称为和硕格格，汉名为郡主;
二、世子及郡王之女，称为多罗格格，汉名为县主;
三、多罗贝勒之女，亦称为多罗格格，汉名为郡君;
四、贝子之女，称为固山格格，汉名县君;
五、镇国公、辅国公之女，称格格，汉名乡君;
此外，公以下之女，俱称宗女。格格之称一直沿用至清末民初之际，才渐渐终止。例如清高宗(乾隆帝弘历)一生共生了十个女儿，其中有五人因早殁没有加封，另外五个女儿，加封为公主。即第三女(孝贤纯皇后生)，封固伦和敬公主;第四女(纯惠皇贵妃苏氏生)封和硕嘉公主;第七女(孝仪纯皇后生)，封固伦和静公主;第九女(孝仪纯皇后生)，封和硕和恪公主;第十女(妃汪氏生)，封固伦和孝公主。她是个例外，因为她是在乾隆六十五岁时生的，是乾隆帝最钟爱的女儿，后下嫁给和的长子丰绅殷德。她本应封为和硕公主。但乾隆破例把他封为固伦公主。此外，乾隆帝还收养了其弟弘昼的一个女儿，后来加封为和硕和婉公主。
从以上事例来看，清朝从皇太极开始就已经不把皇帝的女儿称作格格了，一般均称为公主。 但公主的家人也可以在不是很正式的场合叫她“格格”，这是按照她的排行来叫的，如“大格格”、“十格格”等。