马步芳只有一个儿子，名为马继援。
马继援，马步芳长子，回族，字少香。中央陆军军官学校军官训练班第五期、陆军大学将官班甲级第一期、国防研究院第五期毕业。国民革命军陆军中将衔。马步芳很崇拜汉将马援，故起名“马继援”，意为继承马援。
马继援生于1921年1月18日，1935年8月派任青海省南部边区警备司令部(兼司令马步芳)上校参谋长。
1936年8月入中央军校军训班第五期学习。
1937年1月30日叙任陆军步兵少尉。7月毕业后仍任原职。11月升任第82军(军长马步芳)骑兵第3旅(辖三团)少将旅长。
1939年4月28日调任青海省参议会秘书长。
1940年6月14日当选青海省政府(主席马步芳)委员。
1941年3月调任第82军(兼军长马步芳)少将副军长。
1942年8月兼任第82军骑兵第5军两军军官团第2大队大队长。
1943年3月代理第82军军长。
1944年3月11日实任第82军(辖第100师、暂编第61师、新编骑兵第8师)中将军长。10月带职入陆军大学将官班甲级第一期学习。
1945年1月陆大毕业后仍任原职。2月19日晋任陆军步兵上校(直晋)。10月10日获颁忠勤勋章。
1946年4月第82军整编为第82师(辖整编第100旅、整编骑兵第8旅)，改任中将师长。
1947年9月5日获颁四等云麾勋章。
1948年1月1日获颁四等宝鼎勋章。7月10日获颁忠勇勋章。9月整82师改称第82军(辖第100师、第190师、第248师)，改任中将军长。
1949年5月升任青海兵团(辖第82军、第129军、新编步兵军、新编骑兵军)中将司令官 兼第82军军长。11月15日因“擅自脱离部队”被撤职赋闲。
1950年撤抵台湾后先后就读于三军联合大学、中央训练团、国防研究院。
1951年3月当选“国民大会”代表。
1969年4月聘任国民党中央委员会党务顾问。
后侨居沙特阿拉伯麦加。
2012年2月27日病逝于沙特阿拉伯，享寿91岁