刘肥是刘邦的第一个儿子，但是他的地位却很是尴尬，因为刘肥的母亲曹氏，不是刘邦的妻子，甚至不是妻妾，所以刘肥的身世不好听，却占了长子之位。但是刘邦待刘肥这个儿子极好，汉高祖六年(公元前201)，刘邦立刘肥为齐王，封地七十座城，百姓凡是说齐语的都归属齐王。那么作为一个还算受宠的长子，刘肥是如何避免成为吕后的眼中钉的呢？刘肥是怎么死的呢？
首先刘肥是没有野心的。他很清楚自己的身份地位，刘邦虽待他好，但是却比不上戚夫人之子，曾让刘邦动过废太子之心，所以刘肥很懂得审时度势。刘邦死后，有强硬后台支持的嫡长子刘盈17岁的时候当上了皇帝，成了汉惠帝。吕后对任何威胁到她儿子地位的人都有杀意。刘肥自然也在吕后的猜忌之列。
刘肥逃过的的那一难发生在汉惠帝二年，史称献郡脱身。当时刘肥先从齐国前往朝廷参拜汉惠帝，汉惠帝为刘肥摆了个家宴，吕后也在。汉惠帝是个很有礼数并且十分顾念兄弟之情的皇帝，曾经为了不让赵王惨遭吕后的毒手，便和赵王同吃同睡。
汉惠帝让刘肥坐了首座，这让一旁的吕后对刘肥大为恼火，当即就派人准备了两杯毒酒，让刘肥用这两杯酒给自己祝酒。不知道汉惠帝当时是知道九中有毒还是只是随性之举，竟然也端着酒杯和刘肥一起向吕后祝酒。吕后见形势不妙，便故意打翻了刘盈手中的酒杯，吕氏的这一举动，无疑就是在告诉刘肥，这酒有问题，刘肥当然也不是傻子，便推脱自己酒醉早早就离开宴席，回家去了。回家之后的刘肥更是不安，他知道吕后现在已经开始对自己下手了，他也知道吕氏的狠毒。刘肥害怕不能免祸，就用他的内史勋的计策，把城阳郡献出，作为鲁元公主的封地;并且称鲁元公主为齐王太后(“尊公主为王太后”)。希望以此来打消吕后对自己的疑虑。吕太后很高兴，刘肥才得以辞朝归国。
后世的史学家在谈及这一事件的时候，大赞刘肥机智果断，危急时刻舍财保命，实为明智之举。史料记载，刘肥回到齐国四年后，于公元前189年病死了，享年仅32岁，谥号齐悼王。
刘肥有13个儿子，嫡长子刘襄在刘肥死后继承了齐国的王位，称齐哀王。吕后对刘氏子孙手段狠辣，但是齐王却凭借明哲保身躲过一劫，虽英年而逝，比起其他皇子，刘肥之死还算是下场不错了。