在群雄逐鹿的三国时期，刘备作为正统汉室的代表，深受士大夫的追随与百姓的爱戴。他韬光养晦，宽厚仁义，知人善待，机权干略，战吕布、抗曹操、结孙权、访贤士的事迹至今仍为人们津津乐道。从落魄的王族后裔到一方霸主，由编织草鞋到转战南北，正是刘备对自我的强烈期盼，成就了他传奇的一生。
自我期盼效应
自我期盼效应（self-expectancy effect），最早由美国著名心理学家罗森塔尔教授提出。它指的是个人由于受到某些权威或者特殊理念的影响，而对自我产生了巨大的期盼与信念。这种期盼与信念可使人在行动中增强自我的信心，提高自我的标准，最终达到一定的自我实现。自我期盼效应可包含两个部分：（1）自我效能感（self efficacy），即个人相信自己可以取得成功的信念；（2）自我预言（self fulfilling prophecy）的实现，即个人相信自己能够实现理想的强烈期盼。由此，自我期盼效应可使人在行动中形成一定的定势心理，存在某种坚定的意向，并为此不畏艰难，奋斗不止。
用时下的术语来讲，刘备也是一位NLP大师，他把个人的成功培训做到了家，也以此感染了一批人跟随他追逐成功的梦想。具体地说，NLP是神经语言程序学 （Neuro-Linguistic Programming） 的英文缩写（在香港，也被译为身心语法程式学）。这一理论认为：我们的态度、信念、思维方式及行动都是“习惯程序”，只要通过一定的方法，改善我们思维和行为的重复程序，让大脑的软件升级，便能实现自我的完善和提升。NPL是一种意念激励的技巧，力图使人学会用神经语言来改变人的身心状态，达到自我的不断突破。
刘备的自我期盼表现
据《三国志》记载，刘备为西汉景帝之子中山靖王刘胜的后代。他少时丧父，与母亲以编卖草席、草鞋为生。所以，刘备虽贵为皇宗后裔，但到他这一代，已与平民无异，并终日为温饱忙碌。但不可置疑的是，刘备的皇宗身份不仅给了他后期争霸民意支持，也奠定了他自视不凡的基础。
刘备的自我期盼主要有两点：一是确信自己出身不凡，将来必有大用，二是期盼自己能担当起匡扶汉室的重任。如《三国志》记载，刘备儿时家中有株大桑树，遥望见如同车盖，刘备与同宗小儿于树下玩耍时曾说：“我将来一定会坐有羽饰华盖的车。”其叔父刘子敬听到后，当下斥责他：“不许胡说，你想招来灭门之祸吗？”由此可见，刘备自小有胸怀大志，对未来有着强烈的自我期盼。
刘备23岁时，跟随邹靖讨伐黄巾军，立下战功，曾被任为安喜尉。30岁时，刘备加入了讨伐董卓的战争，力图除汉贼，兴汉室。再后来，刘备的势力逐渐壮大，便依附陶谦，并且答允陶谦的弥留之言“荣耀朝廷，施恩惠给百姓，并建立君王的功业”，并一度领徐州州牧。
刘备38岁时，汉献帝刘协因曹操滥权，诏令其岳父董承联络他人诛杀曹操。刘备接到密旨后假装示弱，借机脱离曹营，投靠袁绍，以图连同地方势力一起反曹。在袁绍官渡之战败于曹军后，刘备又投靠刘表，并屯兵新野。但刘表对刘备不予重用，这大大相悖于他的自我期待。一次与刘表饮酒，刘备到厕所时发现大腿变粗，便与刘表感叹说：“我曾亲身征战四处，戎马生涯时身不离鞍，更未见赘肉。现在不再征战，在荆州安逸数年，而逐见大腿赘肉渐生，在荆州无所为用，争战半生理想仍未成、国家仍未平，不禁为之叹息、感殇落泪。”由此可见，刘备纵然身处逆境，仍对自己有很高的期盼。只是碍于现实的无奈，暂时无法实现。
刘备59岁时，他终于占据荆、益两州，自称汉中王。两年后，在谣传汉献帝被加害的第二年，诸葛亮、许靖、黄权等人上书劝进刘备即帝位，以续东汉之大统。刘备由此于成都登基，国号仍为“汉”，史称蜀汉。一年后，刘备因为关羽被杀，执意发兵东吴，但遭到陆逊的成功抵抗，退守白帝城，并病终于此。在刘备传奇而动荡的一生中，他虽未能成就大业，但其强烈的自我期盼则浩气长存。
刘备的君子情结
在三国霸主中，曹操以奸诈著称，孙权以善变闻名，而刘备则以仁爱而传世。可以说，刘备将儒家之“仁者无敌”的理念落实到“君子之道”的自我期盼中，形成了其强烈的君子情结。它主要表现在以下几个方面。
首先，不拘一格，礼贤下士。刘备自年少起，就以谦恭待人著称，并喜欢结交豪杰游侠，使许多人都对他十分倾慕。投身逐鹿中原后，刘备更以谦和宽厚使陶谦感动万分，做出礼让徐州之举，也使徐庶感恩不已，演出“身在曹营心在汉”的典故。至于刘备之善待诸葛亮，更是演绎出了中国古代君臣关系之绝唱。先是不顾诸葛亮初出茅庐，便委以重任，并以“如鱼得水”来寓意两人的关系。后是在白帝城病危时，托孤于诸葛亮，更提出“如其不才，君可自取”这样超越君臣常纲的惊世骇语，道出了他对贤士的高度信任。