高欢和宇文泰分别是北齐和北周的实际缔造者，只是他们和曹操一样，生前没有称帝，死后由各自的儿子当了皇帝。高欢英明神武，富于机谋。善用人，不问地位高低，唯才是举。治军严明，将士乐为效死。高欢生前平定尔朱氏，葛荣之乱，统一了河东的北方，当时东魏(北齐)的实力远胜于宇文泰的西魏。虽然东西魏的五场大战中败多胜少，但是也给宇文泰的实力以严重打击。宇文泰也是一方豪杰，雄才大略，占据关中，以图中原，虽然实力不如高欢，但是却数次大败高欢。宇文泰比高欢最强的地方是其儿子个个英雄，个个争气，而高欢的儿子一个比一个坏。
高澄521--549，高欢长子，性格凶横暴烈，狂傲不羁。其私通原魏广平王妃郑氏，导致大将高行密叛逃西魏，高欢死后，高澄计划夺取东魏政权，却意外的被家中厨子兰京刺死。
高洋529—559，高欢次子，相貌奇丑，“肤色黝黑，大肉脸蛋子往两边耷拉，一身牛皮癣，踝骨畸形”。高澄死后不久就逼东魏皇帝让位，自己做了皇帝。篡位前连他亲妈娄老太太也说：“汝父如龙，汝兄如虎，犹以天位不可妄据，终身北面事人，你以为自己是谁，敢行尧舜之事!”高洋还真犹豫，后下属进言道：“正为不及父兄，才应早升尊位以定人心!”高洋便决心自立，登上皇帝之位即位初期倒是励精图治。多次亲征，高丽、茹茹、库莫奚、南朝萧绎都相继遣使朝贡。但高洋荒淫狂暴在历代暴君中都是少有的。高洋在京城不停出入勋贵大臣之家，看见漂亮女人，不分贵贱高低，不分已婚未婚，立时霸王硬开弓;再往后，高洋又爱裸骑着梅花鹿、白象、骆驼、牛、驴等动物出玩，边游走边唱歌。无论隆冬炎暑，星夜白昼，高洋雨雪不避，又爱光着屁股在街上跑步。高洋还有观淫癖，征集坊间淫女大批，弄入宫中后，大家脱光光，命令侍从众宫和卫士与这些女人群交，朝夕临视为乐。高洋几乎每日沉醉。别人大醉时昏睡，高洋一醉就杀人。杀人还不是好杀，或肢解，或焚燃，或投河，以把人虐死为至乐。对于文臣武将及其家属，高洋也以虐杀为乐。大臣高隆之是高欢老哥们，高洋想起这老头先前谏劝自己不要称帝，便让卫士猛捣老爷子一百多拳，活活打死;大司农穆子容有事激怒高洋，暴君让老臣脱光趴在庭中，自挽弓驽射他，三发不中，高洋竟然拔起一根拴马橛，猛插入老头肛门，把这位贵臣活活插死。如此暴行不甚枚举。。高洋一次酒后问高氏女婿、东魏宗室彭城王元韶：“汉光武刘秀何故中兴?”元韶心中惶怖，也只能老老实实回答：“因为王莽没有把姓刘的杀绝”。高洋狞笑点头，立刻下令诛杀东魏皇室元世哲等近宗二十五家。八月，高洋又下令把剩余的几十家元氏宗族不分男女老弱，尽数杀死。559年，31岁的高洋暴崩。
高湛(537年—568年;在位561年—565年)高欢第九子，也是娄太后所生，高洋的同母弟，也是个暴君。高湛即位不久就杀了六哥高演的旧太子、自己的侄子乐陵王高百年。将死之际，少年哀求说：“阿叔饶命，我愿给您作奴仆”。高湛起身，亲手用刀当胸给了亲侄一刀，随即一脚踢入池中。还怕这位旧太子不死，高湛又亲至后园看人埋尸。这位高湛真是凶虐不是人，高演从未对他有一句恶言，又传皇位与他，他竟如此杀其亲子来“报答”同父同母的哥哥。高湛杀大哥高澄的儿子高孝琬把这个侄子抓进宫中，派卫士用鞭把击打高孝琬。高孝琬看见高湛坐在上座饮酒观刑，大叫“阿叔”。高湛气，便问：“谁是你叔?你怎敢唤我作叔!”高孝琬也是执拗脾性，不仅不改口称“陛下”，反而说道：“我乃神武皇帝(高欢)嫡孙，文襄皇帝(高澄)嫡子，魏孝静皇帝(元善见)外甥，为什么不能叫你一声叔呢?”高湛闻言暴起，用大棒亲自击碎这位侄子的两腿胫骨，高孝琬活活痛死。 高湛二十七岁时传位给太子高纬，自称“太上皇”。公元568年酒色过度的高湛病死。
高纬556--577年。历史上著名的荒唐天子，史称“无愁天子”。北齐就亡在他手里。高纬当儿皇帝时很老实，大概坏事都让老爸干了，当时又是儿童，没有能力干坏事。高湛死时，高纬已当了五年皇帝，此后，他又作了七年皇帝。年头虽不长，却干尽了荒唐的坏事，成为后世恶君昏帝的“楷模”。掌权不久就杀弟弟琅邪王高俨。皇帝位子坐稳不久又诛杀了大臣斛律光，自毁长城。周武帝听说斛律光死了，高兴得全国大赦。与北齐诸位列祖列宗相比，高纬不象爷爷叔叔那些长辈们闺门污秽，高纬和冯小怜虽然荒唐，倒也专一。高家诸位几乎爷们个个好色，肆行奸伦。高纬昏庸，偏偏他的对手是神武雄略的周武帝宇文邕，不亡国才怪。
高家的子孙介绍完了，在介绍宇文泰的几个儿子。宇文泰死后是由其侄子宇文护专权，其世子和长子先后被宇文护毒死，即使如此，这2位被毒死的皇帝也是人上人，素质比高家后代高了何止百倍。
宇文觉(542年-557年，宇文泰世子，557年在其堂兄宇文护的支持下，受禅位，正式即位称天王，国号周，史称北周，宇文觉生性刚毅果敢，对于宇文护专政感到相当不满。以图除去宇文护时，被宇文护先下手废去，不久被毒死，时年只有16岁。
宇文毓(534年-560年，557年-560年在位)，宇文泰长子，宇文觉死后被宇文护立为皇帝。宇文毓聪明有识量，宇文护颇位忌惮，怕控制不了，遂进毒弑之。在位三年，560年被宇文护毒死，谥明帝。毓幼而好学，博览群书，善属文，词彩温丽。宇文毓弥留时遗诏死弟宇文邕即位。宇文毓和宇文觉虽然在位太短，没有更多表现机会，但是自身素质突出，如果不是遇害都不失为明君，而他们的弟弟宇文邕就更加杰出了。
宇文邕(543—578年，宇文泰四子，就是大名鼎鼎的北周武帝。宇文邕神武过人，沉毅有智，莫测高深。同时，这位勇武皇帝还崇尚节俭，平时身穿布袍，寝布被，全身上下没有金银宝玉装饰，同时对于那些雕文刻镂的宫室，锦锈衣物，全都一概禁止。前朝宫殿有恢宏华绮的装饰，他严命撤毁，改为土阶数尺，务为俭仆。当皇帝十九年间，他先是韬光养晦，族灭权臣宇文护。而后亲掌万机，平灭北齐高氏。史载，周武帝劳谦接下，自强不息，打仗时步行山谷危涧，履涉勤苦，一般人不能忍受的，周武帝自己甘之如饴。行军时见有兵士光脚走路，周武帝甚至脱下自己的靴子给小兵穿上。与敌对阵，皆亲冒矢石，一马当先，多次差点以帝王之尊身陷死阵。破齐以后，又降服突厥，进攻南朝，从当时周朝的气势来看，一两年时间内，天下一统很快就要成为事实。然而，天妒英才，不假予年，宇文邕北伐路上忽遇暴疾，死在兵车之上，终年才三十六岁。
宇文宪(?-578年，宇文泰第五子，与他几位哥哥相比，他没当过皇帝，但是宇文宪也是位英武过人的王爷，常常率领大军与齐国军队大战，并打败过北齐的名将斛律明月、高长恭等人。宇文宪对自己同父异母的皇帝心存敬畏，经常调解权臣与皇帝之间微妙的紧张关系，周武帝常让这位能征善战的兄弟率领前军，攻战四伐。伐北齐时，宇文宪率军打得北齐后主高纬一路狂奔，还俘虏北齐最能打仗的宗室安德王高延宗、任成王高谐以及广宁王高孝珩等，可以说是北周王朝平灭北齐的头等功臣。同时，这位仁厚老成的王爷又是一个深知急流勇退的有智之人，他深知当皇帝的兄长不仅英果刚毅，而且是雄猜之主。平灭北齐之后，宇文宪觉得自己威名太重，就有意时常称病不出，不再追随周武帝攻打北方的外族，很想颐养天年，使自己能善终于家。周武帝一死，刚一即位的宇文赟马上就想到了自己这位功高盖世的叔父。某晚，他下诏宗室诸王入见，大家齐聚殿门时，独召齐王宇文宪入见。刚刚进门，殿门忽闭，一群壮士拥上前死死按住这位皇叔。宇文宪辞色不曲，陈说自己没有任何罪过。旁边录记证词的文吏就劝他：“以大王您今天的情势，还用得着说这么多吗。”宇文宪一声慨叹：“我位重属尊，贵为皇弟帝叔，一旦遭逢此难，也是死生有命，并不想还能活下去，……我只是留恋老母在堂，无人奉养呵……”话音刚落，壮士一拥而上，把这位齐王缢死于堂。时年35岁，所生六子，除长子宇文贵先前病死，其余五子一并伏诛。
通过对比，不难发现高欢的儿子与宇文泰的儿子相比，如龙蚁之别，不败才怪。至于宇文邕之子宇文赟的荒唐还有后来的杨坚篡位宇文氏被诛灭就是后话了。