故事的主人公可能大家有点陌生，但偏爱明史的朋友都知道这个人，他就是晚明大将李成梁以及他的两个儿子李如柏和李如松。
李成梁，字汝契，号引城，辽东铁岭人。祖上因躲避唐末变乱避于朝鲜，明朝自朝鲜内附。关于李成梁的这个“自朝鲜内附”历史上有很多说法，有专家考证说李成梁祖上乃是朝鲜的内附民，后来因为唐末避乱而迁入朝鲜;还有专家说李成梁本就是朝鲜人，只不过后来又回归到辽东……不管李成梁是哪里人，他为大明朝鞠躬尽瘁是得到历史认可的。
不光是李成梁，李成梁的两个儿子李如柏和李如松也都为明朝“鞠躬尽瘁死而后已”了。不过这哥俩的死和他老爹当年的一个决定有关，可以说李如柏和李如松是被当爹的坑死的。
万历初期，李成梁已经是明朝的辽东首领，当时女真族都活跃在建州，其中有几个首领不服大明的约束，李成梁都带兵将其剿灭，还将后来的满清祖先努尔哈赤和舒尔哈齐收服，养在麾下冲锋陷阵。
万历十一年，李成梁兴兵讨伐建州女真首领王杲之子阿台，在攻城之时设计将努尔哈赤的父亲塔克世和爷爷觉昌安杀死。当时李成梁打得是一石二鸟的主意，企图一举将建州女真的势力歼灭。但是李成梁却犯了斩草未除根的大忌。在杀掉塔克世和觉昌安后，李成梁却扶植起了努尔哈赤。
据说李成梁当时自觉理亏，上书明廷将塔克世的土地、人马等送给努尔哈赤，令让他承袭都督指挥衔，以为补偿。努尔哈赤统一女真各部，建立后金之后，欲为报父祖之仇成为借口叛明的“七大恨”之一。(“我祖宗与南朝看边进贡，忠顺已久，忽于万历年间，将我二祖无罪加诛，其恨一也。”)
李如柏自小跟随李成梁行军打仗，自幼熟知兵法，因此长大后也是一员虎将。万历四十七年，辽东局势危急，但是已经无将可守，于是启用了李如柏(此时已经赋闲在家二十年)。在明朝与后金的萨尔浒之战中，李如柏引军防懿路，出鸦鹊关，甫抵虎拦路，未遇敌即溃，死者千余。后被东林党人弹劾还京，最后无法承受世人非议，于天启元年九月十三日于宅中自杀。
据说努尔哈赤听闻李如柏的死讯，在辽东大宴群臣，声称“辽东再无敌手”。
李如松在作战上要比李如柏强一些，万历二十一年，李如松指挥了举世闻名的“壬辰抗倭援朝战争”，此战中李如松彰显大将风范将不知天高地厚的倭寇赶回了日本。
可惜到了万历二十六年，李如松在与蒙古部落的交战中阵亡，年五十。死后，朝廷追赠少保、宁远伯，赐谥“忠烈”，并为其立祠。