卫青是西汉时期的一位名将，历史上对于卫青的形象大多都是都是“民族英雄”“常胜将军”。其实关于历史真实的卫青，世人只知道他战功赫赫，拜将封侯，位极人臣，还有一个母仪天下的姐姐做后盾，但卫青的童年可谓是受尽屈辱，悲惨至极。
《史记》对卫青的出身有详尽的交待。卫青的母亲卫媪是平阳侯府的女仆，丈夫早亡，在卫青之前已经生了一男三女四个孩子，然后可能是因为耐不住寂寞，与同在平阳侯家中做事的县吏郑季私通，生了卫青。虽然汉朝还没有宋明理学后那么“封建”，没给卫媪“浸了猪笼”，但是寡妇人家的，不明不白生了个孩子，所受的谩骂和屈辱也可想而知。再加上这一家子只有卫媪一个劳动力，却有五个孩子需要养，生活必然是相当穷苦悲惨的。
后来，迫于种种舆论压力和经济压力，卫媪干脆把卫青送到了生父郑季家里。郑季好歹是个县吏，本来以为卫青在郑家会过得好一些，但实际情况确恰恰相反。卫青与母亲和哥哥姐姐们在一起的时候虽然穷苦了些，但至少能得到来自家人的关爱，而进了郑家后，他所能感受到的却只有痛苦与屈辱。
亲生父亲郑季不待见他，郑季的夫人更是不把他当人看，郑家的几个孩子也只把卫青当做野种、奴仆。卫青被安排去放羊，被打骂虐待也是常有的事，受尽了折磨，全世界只剩下黑暗。但这种悲惨的童年经历并没让卫青幼小的心灵变得扭曲阴暗，反而培养了他坚毅的性格和不屈不挠的秉性，为他日后的发迹奠定了基础。
当卫青稍微长大一些，他便不愿受郑家的奴役，改回“卫”姓，回到母亲身边，在平阳公主身边做了骑奴，从此和郑家断绝了关系。
《史记》还记载说卫青早年曾在甘泉宫内遇到一个囚徒，囚徒见了卫青大为震惊，断言道：“贵人也，官至封侯”。当时卫青还不以为意，直到后来卫青的姐姐卫子夫被汉武帝看中选入宫中，卫青也有了机会入建章宫当差，由此开启了辉煌一生的崭新篇章。后来卫青叱咤战场，建功立业，一世繁华，不知彼时他的亲生父亲郑季是否后悔错失了一颗摇钱树呢。
公元前106年，大司马大将军卫青去世，汉武帝命人在自已的茂陵东边特地为卫青修建了一座象庐山的坟墓，以象征卫青一生的赫赫战功。