刘疆，是汉光帝的长子。当他还是个奶孩子的时候，他的母亲就被封为了皇后。理所应当他子以母贵，被封为了皇储。他们这一家人更得到了一代名臣的临终祝福，愿他们永享万国。刘疆的父亲给予了他深深期待。找了当朝大员当他的启蒙老师。甚至因为一名大官不愿就任太子太傅一职，将他贬官。
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汉光帝也拒绝了朝臣让太子独居东宫的提议，仍然坚持让太子在自己身边长大。但在数年后，他的母亲郭圣通被废了，汉光帝转立他的原配阴丽华为皇后。尽管皇后被废，但汉光帝对郭氏家族还是荣宠无限。他也没有转立太子的心思，刘疆毕竟是他悉心栽培16年的儿子。
但是刘疆心里不安了，他的母亲被废，他就不再是嫡长子了。汉朝遵循礼，认为庶子不应该成为太子。刘疆多次向父皇表达改立他藩王的建议，刘秀迟迟不肯。经过了几年之后，才改立阴丽华的儿子为太子。而刘疆被封为了东海王。皇帝认为刘疆不是做错什么事的缘故才失去皇储之位，而且守礼，所以就给了许多赏赐。因为原先的东海王是现在的太子，刘疆过于谨慎的毛病又犯了。他上书要求归还封地。皇帝不许可并嘉许叹息，把奏折给朝臣看。汉代鲁公王爱造宫殿。壮美的宫殿仍然存在，皇帝就下令让东海王以鲁为国都。因为皇帝常常想念这个贤明的儿子，就常常召他返京。直到汉光帝大丧，东海王才返回封地。一年多后，他自己也去世了。新皇对此感到悲痛，就以天子的礼制下葬了他的这位兄弟。这种类比天子的葬礼规格在后世被称作东海恭王仪。
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刘疆死在了自己的封地，已经登基的新皇，他的异母弟弟以特殊礼仪下葬了他。刘疆是自秦汉以来第一个得到善终的废太子。在他生前，他的父皇特许他在自己的封地享受天子的礼仪，在他死后得到了新皇的深深思念。刘疆本是汉光帝的嫡长子。随着他母亲郭皇后被废，他由嫡子变成庶子。
他向父皇上表请求废黜他的太子之位。刘秀把这件事耽搁了几年之后，才答应了。废太子迁到封地，这时他的母亲病了。郭皇后从没有离开过京城，刘秀为了圆她这个梦，特许她随她的长子迁往封地。在大封之后，郭后就去世了。她的长子和最爱的幼子陪她走完了最后一程。
刘秀思念长子，常常召他回来。在刘秀死得时候，刘疆也陪在了他父亲身边。刘疆在病死之前给皇帝发了封奏折，对皇帝与太后的恩宠表示万分感谢，第二次表达归还他封地东海的愿望。至此，他的贤德流传开来。在刘疆死后，他的儿子靖王继承王位。可是这个儿子很荒淫。他赴叔叔中山王的葬礼时，竟与王姬通奸，还强奸了一个大臣庶出的女儿。正直的大臣请求诛杀这位新任恭王，但被拒绝了，只是削了他的封地。他在位44年，由儿子刘肃继承王位。这个孙子的品行像刘疆，谦卑谨慎。皇帝还封了刘肃其余的弟弟为列侯。
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往后， 刘疆的这一脉宗亲受到历任皇帝的恩宠，不断加封。甚至在三国时代， 刘疆的后代被魏封作了崇德候。