三国五虎上将分别是哪五个人呢?五虎将又称五虎上将、五虎大将，是《三国演义》蜀汉将领关羽、张飞、马超、黄忠和赵云五人的称号，《三国志》中，陈寿将蜀汉将领关羽、张飞、马超、黄忠和赵云五人合为一传并称他们为国之爪牙，后经过民间艺术的演变，被称为“五虎上将”。明神宗万历年间通州民间学者彭大翼撰著《山堂肆考》言：关张马黄赵，刘备之五虎臣。小说《三国演义里》起初按《三国志关张马黄赵传》顺序排出关、张、马、黄、赵，后毛批版《三国演义》以论偏好及赵云跟随刘备立下诸多汗马功劳，遂将赵云列于张飞之后。
而深受刘备器重的大将魏延为何进不了五虎之列呢?
首先，我们要明确五虎将其实只是个封号，其赞颂名誉方面的倾向更加多一点，当然也代表着蜀汉最高首领刘备更加重视也会重用五虎将军。不过根据三国相关典籍我们可以看出刘备册封五虎将有着很多政治方面的考虑。五虎将的册封标准并不仅仅只是关系到行军打仗方面的才华。更重要的是册封谁为五虎将才能够使刘备手中的权利更加的稳固甚至更加的大。
细究五虎将的人物，关羽张飞便不用说，刘备最坚实的后盾,是他最放心也是最大的依仗，且关羽张飞的才华众人有目共睹，可谓是实至名归。再看马超，他原是凉州马腾之子，拥有一半羌人的血统，在凉州归为刘备之后，马超便成为新一任安抚羌族，镇守边关的最佳人选。
如此,马超的家世、才能以及手中的兵权都是他赢得五虎将名号的资本，也是刘备安抚马超这样降军的手段之一。而五虎将的第四位黄忠更不用说，他是代表贵族势力的老将，刘备将其奉为五虎将，也是想要拉拢他身后的贵族势力，其最终目的也是为了壮大刘备手中的权利。
至于五虎将中的赵云，其实一开始并没有被算在五虎将的范畴中，但因为百姓对赵云的喜爱崇拜，赵云也就被算为五虎将中的一员。由此可见,五虎将的政治意义更加浓厚一些，魏延的出身并不是很高，不能够为刘备增加更多的资本,同时他的勇武蜀汉名将也有。
因此，魏延在当时想要挤入五虎之列，唯一的对手只能是黄忠，再说黄忠，黄忠加入刘备集团时，已经63岁了，而魏延正当年少，因此，本来是魏延发挥自己年少体壮的好机会，可惜，两人同随刘备在两川作战，魏延得到的评价只是：以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。而黄忠却是：自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷陈，勇毅冠三军。益州既定，拜为讨虏将军。
看看陈寿的评价，魏延这个年轻人在两川作战表现，比老黄忠差远了，更可怖的是，公元219年，刘备和曹操争夺汉中时，老黄忠阵斩曹操爱将夏侯渊，取得了不输马超的震惊华夏的战绩，当此时，魏延交出了什么答卷?
所以魏延的竞争优势并不明显，最后遗憾的没有被列为五虎将之一。