战国时期，诸侯分裂，各股势力纷纷收纳贤臣，希望为自己出谋划策，为统一大业的战争添砖加瓦，徐庶先后待在了刘备和诸葛亮两个人的身边，徐庶是谁的军师呢?
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徐庶年轻时崇尚武力且好打抱不平，他的梦想是成为远近闻名的侠士，有一次，他杀死了城中的恶霸，被官兵包围，最后侥幸救出，这件事对他的打击很大，他认为仅靠自己的武力不能铲除恶霸，只有学习治国用兵的本领才能拯救苍生，徐庶开始弃武从文，勤奋肯学，四处游历，学习了不少带兵打仗的本领，他还结交了很多有识之士，诸葛亮就是其中一位。
徐庶本也是皇室，与刘备私交很好，刘备胸怀大志，徐庶前来投靠，而且他的才干和人品深得刘备的器重，执意将他留在了身边，委以重任，就这样，徐庶做了刘备的军师，整顿军事，训练士兵，他还向刘备推荐盖世奇才诸葛亮，刘备听取了徐庶的建议，三顾茅庐，请诸葛亮出山，成就了一段佳话。
徐庶为成就刘备大业出谋划策，谁知在一次退兵过程中，曹操掳走了徐庶的母亲，徐庶是出了名的孝子，见母亲被掳，方寸大乱，刘备只得放走了徐庶。曹操想利用徐庶的母亲，将徐庶收为己用，徐庶不愿与刘备、诸葛亮为敌，从未在政治上为曹操献上一条计策，就是人们常说的“徐庶进曹营，一言不发”。尽管这样徐庶是曹操和刘备两个人的军师。徐庶是谁的军师这个问题也就迎刃而解了。
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我们都知道刘备这个人物，他是三国时期蜀国的开国皇帝，他早年起兵参加过平定黄巾起义，跟随过各路诸侯讨伐董卓，可以说是立下了很大功劳的，他自己也非常有抱负，立志匡扶汉室，而且礼贤下士。虽然在早年屡战屡败，但并没有灰心，终于他得到了一位贤才，这个人就是徐庶，在徐庶的帮助下，他打退了曹军大将曹仁李典的进攻，面对这样一位大才，刘备自然喜爱至极。但好景不长，最后徐庶还是离开了刘备。既然徐庶投奔了礼贤下士的刘备为什么要离开呢?接下来我们来看看徐庶为什么离开刘备。
徐庶在小时候父亲就去世了，是母亲把他抚养长大的，所以徐庶是个非常孝顺的人。在曹操得知曹仁李典打败是因为刘备得到了谋士徐庶的帮助，所以在程昱的建议下派人抓了徐庶的母亲，并模仿徐母的字迹给徐庶写了一封信，信中说到，如果徐庶不来，母亲就会被杀害。徐庶是出了名的孝子，自然不会丢下母亲不管，于是急忙从新野赶到许昌，投奔了曹操;从这之后徐庶一直呆在曹营在没有回到刘备帐下。这也就是徐庶为什么离开刘备的原因。
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眼看着儿子弃明投暗，徐母非常愤怒和难过，于是上吊自尽了。徐庶虽然待在了曹营，但终其一生没有为曹操献过一条计谋，一方面是因为痛恨曹操用他母亲最为要挟致使母亲丧命，另一方面也因为他仍想为刘备效力。所以也才有了“身在曹营心在汉“的典故和”徐庶进曹营——一言不发“的歇后语。