乾隆帝一共有17位皇子，其中最小的十七阿哥是乾隆宠妃令妃所生。令妃在乾隆十年进宫，以一个没有任何身家背景的出身，却让以花心著称的乾隆宠爱多年，从一个魏贵人到死前的皇贵妃身份，她的称号“令”还是乾隆亲赐，意为美好，乾隆对她的好印象可想而知。
令妃在乾隆二十年后的十年间，是她的盛宠时期，先后生育了六个孩子，四子二女，然而，虽然令妃的孩子众多，能够活到成年的仅有二子二女，两个女儿虽然活到了成年，却也在二十多岁时，就香消玉殒了。
令妃的孩子，福气最大的是十五阿哥永琰和十七阿哥永璘，其中十五阿哥永琰更是成为了后来的嘉庆皇帝，掌管天下。只是，相比于十五阿哥的受宠，十七阿哥并不得乾隆喜爱，相反，他是乾隆最厌恶的一个儿子。
十七阿哥永璘本是乾隆帝最小的儿子，又是他的宠妃令妃所生，幼子一般都比较得宠，然而永璘却不是这样，他让乾隆很反感。乾隆自觉自己是个伟大的君主，文治武功远迈前代。谁知道永璘这个儿子，既不爱读书，又不善骑射，却特别喜欢听戏唱曲，时常微服溜出皇宫，出入于市井狭巷之中。纯粹一个废柴儿子。清朝的笔记史书《啸亭杂录》还记载，永璘长的是五大三粗，黝黑结实，毫无贵族气派。乾隆估计是觉得这个儿子实在是辱没了自己，所以看他很是不喜。
乾隆的不喜，连带着永璘在乾隆朝也没有什么好的前程，只是在乾隆五十四年被封为贝勒，就再也没有加封了。好在永璘本人胸无大志，也不觉得一个贝勒之位有什么委屈，倒是落了个逍遥自在。
后来，嘉庆登基，乾隆做了三年太上皇去世以后，永璘的好日子就来了，毕竟登基的可是自己一母同胞的亲哥哥啊，而且永璘自己胸无大志，才疏学浅，对嘉庆也没有什么威胁，嘉庆也愿意宠着自己的这个小弟弟，先封贝勒永璘为惠郡王，后又改为庆郡王，是为第一代庆王爷。和珅被嘉庆抄家后，嘉庆还把富丽堂皇额和府赏赐给了永璘，把永璘美的不行。
不过永璘有时实在太不着调，在嘉庆五年，以祝颖贵太妃七十寿未奏明，命退出乾清门，仍留内廷行走。嘉庆二十一年，永璘奏事把奏折交于内奏事太监，与体制不符，被罚俸禄。好在嘉庆对他也比较宽容，很多时候睁一只眼闭一只眼，永璘才因此并没有受到很大的处分。对于一个并不会威胁到自己的弟弟，嘉庆还是很愿意宠着他的。
嘉庆二十五年，素来身体强健的永璘突然病重不起。嘉庆很是忧虑，还多次亲临庆王府探视，为了使永璘高兴，还下旨将永璘进爵为亲王。只可惜这福气到底也没有留住永璘，进爵不久之后，庆亲王永璘就薨逝了，享年55岁。
永璘死后，朝臣为其议定谥号，最后嘉庆帝拍板，定了一个“僖”字。依照《说文解字》对之的解释：“僖，乐也。”按《《周书谥法》的说法是“有过为僖”。嘉庆帝定此谥号，可谓知弟莫若兄!永璘一生不成器，却从来没有亏待过自己，该玩的玩，该乐的乐，嘉庆为他定的这个谥号，实在是再恰当不过。