萧望之是西汉著名的政治家和经学家，而他也被列入了麒麟阁十一功臣之中。萧望之是辅佐刘邦建立汉朝
的开国元勋萧何的第六世子孙。后来萧望之近几代的后人都纷纷隐德务农，再也未踏入过官场。但是后来因为萧望之十分好学，而且十分有仁德之风，后来因为才学名动京师，被当时的执掌大权的霍光所召见，但是在召见的时候被要求赤身裸体通过检查，萧望之觉得不受尊重，所以拒绝与霍光为伍!
后来萧望之被素来有知人善任的丞相魏相招揽，从而正式在官场谋事!萧望之可以说经历西汉不计其数的风云变幻，最后他仍凭借自己的忠心和严明的为官态度得到了汉宣帝的赏识，后来汉宣帝更是临终托孤，将萧望之推上了太子之师这个德高望重的职位。可惜树大招风，正直和忠义并未能保全这位风高亮节而从来不善于心计的千古贤臣!
公元前49年，汉宣帝驾崩，太子刘奭即汉元帝登基，而汉宣帝临终前安排了以大司马史高为首的太子太傅萧望之、少傅周堪三人为“三驾马车”为刘奭护驾导航。刘奭对于这三架马车十分信任和爱戴，但是因为刘奭的个性十分“柔仁好儒”，然而他的两位老师萧望之和周堪又是儒家名士，所以他对主张推行仁爱之政的萧望之二人特别看重，萧望之自然也不负所托，他不但在外交政治上给汉元帝交出了一张漂亮的成绩单，还大力的整治了当时西汉制度的弊端。
但遗憾的是随着汉元帝的偏爱和重用，西汉朝中的儒臣也因为萧望之的势力逐渐强大起来。而此时另一架马车史高的心理因此彻底失去了平衡。没多久就开始和萧望之发生了冲突，一场波云诡谲的政治权利斗争又来开了新的帷幕!当时史高联合了朝中奸党石显和弘恭两个中书令并勾结了刘奭身边的宦官，开始对萧望之进行打击和陷害!没多久刘奭就听信了谗言，收回了萧望之所有的权利，周堪等大量儒官都被贬为平民!几个月刘奭有意在用回萧望之做丞相，但是石显和弘恭这些人自然不会让萧望之再有翻身的机会。
后来又趁机污蔑说萧望之之前仗着是皇帝的太傅就专擅朝政，犯了大罪侥幸逃过杀头一劫，却仍然不知悔改，同时还唆使刘奭应该将他关押一阵先磨磨萧望之的锐气和怨气!软弱的刘奭经不住唆使就同意了这个提议。后来石显等奸党马上起草密诏派遣了大量的兵马包围了萧望之的府邸，萧望之大为吃惊，本想一死了之，但是他的夫人推断这或许不是刘奭的意思!后来他与当时一并在府中的学生朱云商量了一下，朱云深知这次萧望之在劫难逃，所以劝其自裁以保名节。
萧望之也认为当了多年的丞相、皇帝太傅，现在自己已经年逾60岁，还要受牢狱屈辱，自己也绝不苟活，后来他服毒自尽。刘奭得知后悔不已，痛恨自己害死了自己的师傅!