秦良玉明朝末年著名女将。丈夫马千乘是汉伏波将军马援后人，世袭石砫宣抚使（俗称土司），马千乘被害后，因其子马祥麟年幼，秦良玉于是代领夫职。
秦良玉率领兄弟秦邦屏、秦民屏先后参加抗击清军、奢崇明之乱、张献忠之乱等战役，战功显赫，被封为二品诰命夫人。爱国将领冯玉祥曾说到：“纪念花木兰；要学秦良玉。”明朝灭亡后，南明王朝追谥秦良玉为“忠贞侯”。
她率领的白杆兵，在镇压杨应龙之乱和抗御后金（后来的清）以及平定奢崇明之乱和张献忠之乱中，屡立战功，被传为佳话。历朝历代修史，女性名人都是被记载到列女传里，而秦良玉是历史上唯一一位作为王朝名将被记载到史书将相列传里。
在以枪为主要装备的部队中，最有名的要属明代的秦良玉统率的白杆兵。白杆兵一律使用白蜡树（即小叶枔）作柄的长枪，故此得名秦良玉是中国战史上的第一位女将军。
枪与矛的差别并不是很大，但总体而论比较大的差别在于具有杀伤力的枪头。有些枪矛的刃部被制成焰刃状的枪头，如蛇矛，亦作蛇矛枪，因于棍的顶端有如蛇般弯曲的双面刃而得名。蛇矛除了能像枪矛般刺，亦能砍。
三国演义中的蜀国武将张飞使用的丈八蛇矛即属蛇矛，有时其它长柄兵器也会做成焰刃状，这种形状可较有效的切割目标并造成大量出血，但也较容易磨损。
近世的中国枪通常会装上枪缨，可扰敌视线及阻塞敌方血液喷出（枪头刺中敌身时），矛则没有。古时矛为人类的主要狩猎工具，后来演变为战争中使用的武器。一般而言，矛指身轻而且能作投掷的武器，而枪多指以手紧扼使用，不会主动用作投掷的武器。
古代名枪
涯角枪——《三国演义》中蜀国五虎将之一赵云使用的长枪，取「海角天涯无对」之意。
丈八蛇枪（丈八蛇矛）——《三国演义》中蜀国五虎将之一张飞使用的枪矛，又称「丈八点刚矛」，枪头弯曲有若盘蛇。张飞以此枪在敌阵中取敌将首级如探囊取物，与关羽的「青龙偃月刀」先后成名，被誉为三国第一枪。
暴雨梨花白杆枪——使用者明末著名女将秦良玉。
虎头湛金枪——使用者三国名将，威震西凉、五虎上将之一马超的掌中之宝。枪身乃混铁精钢打造而成，长一丈一尺三，枪头为镏金虎头形，虎口吞刃，乃白金铸就，锋锐无比。又传马超兵器为龙骑枪。
八宝玲珑枪——使用者者罗成侄子罗焕，罗松之子，出现作品《隋唐演义》。
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