1955年9月27日，中国人民解放军首次授衔，十大元帅从此载入史册。不过，首次授衔也留下几个疑问：为何没给刘少奇、周恩来、邓小平授衔？为什么身为副总理的陈毅授衔？
人大常委会会议之后几天，彭德怀、罗荣桓和当时具体负责评衔工作的总干部部两位副部长宋任穷、赖传珠，去向毛泽东汇报这次评衔工作的进展情况。刘少奇、周恩来、邓小平也参加了这个会议。
会上，彭德怀首先把这次授衔工作的情况向毛泽东做了详细汇报，大家再一次提出要给毛泽东授予大元帅军衔，给刘少奇、周恩来、邓小平授予元帅军衔的主张，并说明这是全体工作人员的一致意见。
毛泽东听了摆了摆手说：“根据国际上的经验，这个大元帅我不能要，让我穿上大元帅的制服，多不舒服啊！到群众中讲话、活动，多不方便啊！
依我看呀，现在在地方工作的，都不评军衔为好！”毛泽东说完了这些话，看了看刘少奇说：“你在部队里搞过，你也应是元帅。你也应该评嘛！”
刘少奇摇头：“我不要评了。”毛泽东又转而去问周恩来和邓小平：“你们的元帅军衔，还要不要评啊？”周恩来和邓小平态度坚决地摆手说：“不要评了，不要评了。”
1954年9月，作为上海市市长的陈毅被任命为国务院副总理。陈毅和邓小平一样，挂着中央军委委员的名，但已经完全转业。比照邓小平，陈毅也是不应该授衔的。
元帅和大将的人选由中央书记处提名，中央政治局审定。周恩来主张授予陈毅元帅军衔，他从北戴河打电话给中央办公厅主任杨尚昆，说苏联的布尔加宁在地方工作，也有元帅衔，平时不穿军服，必要时再穿。由于周恩来的建议，于是陈毅穿上了元帅服。
1955年9月23日，第一届全国人民代表大会常务委员会第22次会议通过十大元帅的名单。中华人民共和国主席毛泽东签发命令：
“1955年10月1日实施军衔制，授予朱德、彭德怀、林彪、刘伯承、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英元帅军衔。”
1955年9月27日，在北京的中南海怀仁堂，举行元帅授衔典礼。毛泽东将元帅命令和一级八一勋章、一级独立自由勋章和一级解放勋章授予朱德等七位元帅，林彪、刘伯承、叶剑英三人缺席。
当时重病的林彪正在青岛疗养，刘伯承身体不好，又忙于军事学院的种种事务，分别请了假。近年来，很多记述授衔、授勋典礼的文章、书籍都采用了“八大元帅”出席授衔典礼的说法。
然而，这是违背历史事实的。据曾在叶剑英身边的工作人员回忆：中央军委决定1955年下半年在辽东半岛举行大型抗登陆演习，由叶剑英担任总指挥。
由于这是解放后规模最大的军事演习，叶剑英8月就到大连紧张筹备，所以走不开。为此，叶剑英特地向中央写报告，表示不能参加典礼。经中央军委批准，工作人员代叶剑英领了元帅服。