“揉腹”其实早在唐代名医孙思邈时候就已经有了，据记载孙思邈常以“食后行百步，常以手摩腹”作为自己的养生方法。
第一步按揉心窝部
在胸前两手中三指（食指、中指、无名指）对接并按在心窝部位（即胸骨下缘下柔软的部位，俗称心口窝的部位），由：
按顺时针方向做圆周运动，按摩21次。再从右向左逆时针按摩21次。
第二步回环按摩腹中线及腹两侧
1.用两手中间三指从心窝向下顺揉，一边揉一边走，揉至脐下耻骨处为止，循环做共21次。
2.用两手中间三指从耻骨处分别向两边揉，一边揉一边走，揉至心窝部两手汇合处为止，循环做共21次。
第三步推按腹中线部位
以两手中三指相接，由心窝腹中线部位推下，直推至耻骨联合处，共21次。
第四步左右手绕脐腹按摩
1.左手绕脐腹按摩：以左手由左→上→右→下按逆时针方向围绕肚脐摩腹21次。
2.右手绕脐腹按摩：以右手由右→上→左→下按顺时针方向围绕肚脐摩腹21次。
第五步推按左右侧胸腹
1.左手做叉腰状，置左边胁下腰肾处，大指向前，四指托后，轻轻捏住；右手中三指按在左乳下方部位，然后以此为起点，直推至左侧大腿根处，连续推按21次。
2.右手做叉腰状，置右边胁下腰肾处，大指向前，四指托后，轻轻捏住；左手中三指按在左乳下方部位，然后以此为起点，直推至右侧大腿根处，连续推按21次。
第六步盘坐摇转
盘坐势，先自左向前、向右、向后、按顺时针方向摇转21次；然后自右向前、向左、向后、做逆时针方向摇转21次。