太极者，刚柔兼至，浑于无迹，外形似柔内实刚，说柔有柔，要刚有刚，忽隐忽现，刚柔相济，此乃太极成功者之谓。然未成功前，如何积柔、如何成刚，则是每一个太极拳爱好者所关心的。
首先，于理要明白太极刚柔的内涵；其次，于法要掌握正确修炼的方法，经过长时期的锻炼，逐步达到积柔、成刚，乃至刚柔相济的阶段。 太极二仪，柔之与刚。柔者阴柔，刚者阳刚；刚柔即阴阳之质，阴阳即刚柔之气。常运阴阳二气培养刚柔内劲，阴气流行则为阳，所以刚归至于柔；阳气凝聚则为阴，所以柔造至于刚。阴中有阳而柔中寓刚；阳中有阴而刚中寓柔，阴阳得中，刚柔兼至；所以，阴阳互济，刚柔相济。此太极阴阳刚柔之理也。 所谓柔者，相对刚而言，指松柔、轻柔、柔韧、柔顺之意，其含义是外显和顺而气充于内。非软、非散，非轻浮，软散无力难以长功，轻浮无定难以生根，此皆偏柔之病。 所谓刚者，相对柔而言，指阳刚、沉刚、内刚、至大至刚之意，其含义是气形诸外而内持沉着静重，精神内藏不露。非强为、非努气、非鼓劲，硬发强为气血不和而有损元气，努气鼓劲力刚易折而为人所乘，此皆偏刚之病。 拳经云：“欲刚先柔，欲扬先抑”，就是说欲成刚先求柔，刚从柔中生，积柔自成刚，此是太极自然循环之理。而欲柔先求松，由松沉人手而得柔顺柔韧劲。关于松沉人手的要领和方法，可参见前节，这里不再赘述。至于太极柔劲的内涵须重复一下，即“太和元气，浑然中伏”，充于肌肤，敛于骨髓。气若不能充于肌肤、敛于骨髓，则无柔顺可言，亦无沉着可言，刚劲终难问津。如何使气充于肌肤、敛于骨髓?其诀窍就在于“一松一紧”。所谓一松一紧乃精神意气的松紧之谓，非筋皮肉骨的松紧之谓。心神意念一松则气敛骨髓、沉归丹田；心神意念一紧则气出丹田、充于肌肤。一松一紧的方法，就是柔顺沉着济刚柔的方法，也就是拳经所云的“一气运弛张”、“摩荡柔与刚”的道理。一松一紧，气有弛张。弛者敛气入骨、归人丹田而为合；张者出于丹田、充于肌肤而为开。