太极拳练到最高境界时，会出现虚静空灵的感觉，精神集中，静得头发竖起，眼神显灵眼。身体松软得气沉腹下,感觉身体没有重量。但是，肢体仍然棚劲不丢，气贯周身。在太极拳动作转换时，气柱下沉到地，裆走下弧，梢节领进，身体转动，领内气旋转。
提到人体内气，也就是丹田之气，由四种气组合：一是秉承父母先天的元气，二是人体内脏两肾生成的气为真气，三是吸纳自然空气氧化生成的气为轻气，四是纳入食物化合的精微之气为精气。元气、真气、轻气、精气混合成内气，在外表现于肢体的鼓涨。人有内气，再让内气畅通，就精力旺盛，思想敏捷，祛病强身。这是太极拳爱好者追求的最终目标。 无论何门何派太极拳均要求静中求动、动中求静，以虚静空灵为极致。那么，怎样才能做到虚静空灵呢？ 要想虚静空灵，心先虚静,太极拳功夫的提高取决于虚静功夫的深入。陈鑫论述:“心中一切无所着,一念无所思。”他说的“心中一物无所着”，就是不在心中存放任何东西，心不执着于任何事情，因为有了任何的执着都可能会失去平静的心。 虚静，首先是心能虚静。心为一身之主宰，心能静则全体皆静，心能虚则周身皆虚，五官百骸皆从心也。身心虚静则神能安宁。神宁则念有所止，气有所归，一念无思，一物无有，周身内外一片空灵，中气存于中。 太极拳既是动中求静，亦是静中有动，静待其动。静待其动：一是在行拳时，一势既完时静待下一势的“势”动，即动而复静，静中有预动之势，内气若能运到十分充足则下势之机自然跃跃欲动。二是在推手较技时的静待“彼”动，即舍己从人，彼不动，己不动；彼微动，己先动。三是实战时，若能身心虚静，则精神内固，气不散乱，神气合一，意在人先，人不知我，而我独知人，以静制动，后发先至。