练习太极拳从松静沉入手，刚柔相济，内外兼修。行功走架，松、沉、圆、活、舒展大方，节节贯串。除了陈氏太极拳有发明劲之外，其余太极拳都不发明劲。因此一些人把太极拳称之为绵拳。然而，岂其然哉？著名太极拳家杨澄甫曰：“太极拳乃柔中寓刚，棉里藏针之艺术，姿势要中正圆满，沉着松静，动作要轻灵圆转，纯以神行。”太极拳历代名家辈出，独步武林，靠的是刚柔相济，至刚至柔的太极功夫，岂是光靠柔软所能奏效的？
太极拳以柔克刚，指的是柔运化，刚落点。柔者应刚，使刚化为乌有矣，刚者进击，无坚不摧也。这就是太极拳与其他拳种的区别，也就是太极拳的奥妙之处。
练习太极拳要注意培养整劲。什么是整劲？所谓整劲就是整体的劲，能把全身的劲集中到一点而发出。分清虚实,发劲要有根源:劲起于脚根,主于腰间,形于手指,发于脊骨。又要提起全副精神,于彼劲将发未发之际,我劲已接入彼劲。恰好不先不后,如皮燃火,如泉涌出。前进后退,无丝毫散乱。曲中求直,蓄而后发,方能随手奏效。此所谓‘借力打人’、‘四两拨千斤’也！”
如何才能练出太极拳的整劲？
其一要周身放松、主宰于腰。平日里，行功走架，全身放松，内动带动外动，一动无有不动，一静无有不静。每一个动作都要做到用腰来带动，所谓“腰如车轴，身如车轮”也。初学者往往身上僵硬，动作不协调，因此应先求外形柔顺，松腰活腰，然后才能逐步做到。放松是整劲的前提，极柔软然后能够极坚刚，只有充分放松，肌肤骨节处处松开，最大限度地减少对抗肌的作用力，去掉全身之僵劲，才能够发出整劲。使力不至于被对抗肌的紧张而消耗减弱，使周身之力能够在一瞬间达到着力点，也就是集全身之力于一点。另外，发力的时间要短，在落点的一瞬间发力，而后再迅速放松。发劲时间越短，落点速度越快，威力也就越大。这就是所谓的抖弹力。要想打好弹抖力，关键是腰裆劲的配合，发劲时要转腰扣裆，腰部旋转，裆劲扣住。同时，上臂要充分放松，尤其是肩肘关节的放松，这样，丹田之气贯至末梢，可使动作快猛迅疾，力达梢节。
其二要气沉丹田、蓄而后发。意、气是太极拳的灵魂，外动源于内动。整劲必须结合意念和内气，以意领气，以气运身，做到意到气到劲到。合为蓄，开为发。要想发的透，先要蓄的足。全身之气收归丹田，然后意念一动，丹田之气如火山喷发，在腰的带动下，引领全身，节节贯串，其根在脚,发于腿,主宰于腰,形于手指。由脚而腿、而腰、完成一气。因此太极拳打人不是靠手，也不是用肌肉的力量，而是靠内气，靠腰，用全身的整劲。整劲的本质是内气的充盈和发散，内气质量越高，整劲的威力也就越大。挨着何处何处化，挨着何处何处击，浑身上下都是手，处处都可打人。其动短，意远，劲长。具有冷快绝伦，松活抖弹，入里透内，其刚无比，无坚不摧的特点。
其三要用心打拳、神与形合。要练出太极拳的整劲，还必须注意把太极之神与太极之形完整结合。所谓神，乃精神、神态之谓也。“神也者，妙万物而为言者也。”所谓形，乃外形、形体，动作之谓也。因此，神为主帅，身为驱使。要练出太极拳的整劲，必须神形合一。著名太极拳家李亦畲先生云：“神聚则一气鼓铸,炼气归神,气势腾挪；精神贯注,开合有致,虚实清楚。”“妙机本是从心发。”“中和元气，随意所之，意之所向，全神贯注”。如此，则随心所欲，内外合一，周身之劲，练成一家。