太极拳要求“运劲如百炼钢”“运劲如抽丝”那么，什么是内劲?简单地讲：力出于骨，劲蓄于筋。也有人按汉字象形解释劲为：经络之力，内力。还有更通俗易懂的解释为周身整体力。
太极拳古谱对内劲的形象描述为柔，韧，雄，浑。进行简单对比的解释：后天拙力是局部的，僵硬的，难于传递的。先天内劲是整体的，灵活的，周身贯通的。经常使用外力容易气浮喘息，经常锻炼内劲可息力生气，延年益寿。 太极拳的内劲既然不同于一般局部僵硬的拙力，初学者，如何正确入手学习掌握内劲呢？太极拳内劲练习，我们应遵循“由松入柔，积柔成刚”的练习原则。学习太极拳内劲，需要从放松轻灵入手，逐渐培养出内劲独特的完整特性和贯穿特性。 这样，才能深入研究和掌握“柔韧雄浑，明净清切”的八字要诀，达到提高内劲质量的目的。 前人形容太极拳的境界为“一羽不能加，蝇虫不能落。”“人不知我，我独知人。”要求引，化，拿，发，一气呵成。将轻灵敏捷听劲（内劲之一）作为重要的一环。太极十三势行功心解首句为“一举动，周身俱要轻灵，尤需贯穿。” 举个例子，每当手臂向上升腾时，不可局部用力，僵硬上举，需要臂膀有无数细致上升动作引领才行，也就是常说的稍节领劲。 太极拳演练必须轻柔，和缓，不用强力，心静，而且灵敏的意识引导在先，这样做，因轻灵是太极拳运动将周身协调后,上下通畅了,给内劲产生打下了根基。而且,举动轻灵，同时可培养周身神经的高度灵敏，逐渐训练感知能力的增强，使身体摆脱僵硬，呆板的运动习惯，变的灵活和灵敏了。对太极拳内劲下一步协调贯穿特性的理解打下扎实基础。 其次，在演练太极拳套路之余，我们可以做一些友谊性的双人推手，不可僵硬拙力顶抗，通过身体肩，肘，腕，指，颈，腰椎，胯，膝，踝，等部位的灵活转动，化解对方所施加的外力，严格做到像整体弹簧一般不能丢顶,并且保持自己重心的稳定,始终贯串沾连粘随。 这样，周身的轻灵程度得以更大的提高。可进一步提高内在劲路柔韧和轻灵通畅，为更加增强内劲柔韧快速传递，从而达到整体贯穿作好准备。 内劲的特征是完整一气又灵活贯穿： 学习内劲，需要在身体放松轻灵后，增进对整体重力运动状态的了解。当我们锻炼轻灵举动的运动习惯时，自身重心稳定性也在逐日增强。对自己重心的沉降与上升相对运动有了明显的感知，这时，就可以进入太极拳内劲贯穿的练习阶段。 由此可知其听劲与化劲的灵敏奇妙，绝非他人能望其项背。我们在演练传统太极拳时，应时时注意太极拳内劲的要领：“周身放松脚下有跟，松通反弹行之于腿，脊椎顺动舒通于背，除僵存柔行功于手”。并按照要领严格练习反复掌握方圆规矩，使手脚上下，身体内外，周身一家.只有努力做到心静运行，连绵不断的要求，才能使内劲贯穿而融会贯通。 过去武术家常说“功夫在拳外；行止坐卧，不离太极”，这是老一辈太极拳大师们，要求自己在日常生活中，也处处保持太极拳中正身法，时刻练习太极拳内劲贯穿要领的真实写照。 太极拳爱好者，可总结前人经验，在日常生活感悟和体会太极拳轻灵贯穿特点，使内劲运行状态成为生活习惯的一部分，随时随地感悟和练习内劲通畅顺达，也有助提高行止坐卧生活中瞬间，建立松柔敏捷的太极拳内劲系统，继而在老师指导下，学习掌握太极拳“举动轻灵神内敛，莫叫断续一气研”的内壮五脏六腑要领。这样，高质量的太极拳内劲功夫，自然循序渐进，水到渠成。 只有循序渐进，把握“举动轻灵神内敛”与“整体贯穿一气研”内劲练习要领，作到轻灵贯穿，科学掌握其练习方法，才能锻炼出太极拳先贤们总结“由松入柔，积柔成刚”的周身整劲，达到“外柔内刚如棉裹铁”充实内劲。 使身体更加强健，气血畅通，在锻炼传统太极拳时，使身心得益于高质量内劲锻炼，得益于传统太极拳运动优秀的健康功效。