在推拿医学几千年的发展过程中，历代医学家在临床实践中创造、发明了许多行之有效的推拿手法。在古今文献中可见之于文字记载的各式手法就有三四百种之多，这些手法在术式结构、操作技巧、发力方式、医疗效果等方面都各具特点与规律。手法的分类方法很多，随着学科水平的不断提高，为了便于学习、研究、应用推拿手法，学者们分别从不同角度对手法加以归纳总结、分门别类。常用的推拿手法分类有以下几种。
1.根据手法的动作形态分类
这是经典的推拿教科书分类法，最早见于上海中医学院1975年主编的《推拿学》。将推拿手法分成六大类，即摆动类、摩擦类、振动类、挤压类、叩击类和运动关节类手法。1985年俞大方主编的《推拿学》（五版教材）也采用此分类法，影响较大。这一分类方法有利于从现代运动生物力学着手，来学习与研究手法的术式结构及其科学原理，是目前多数推拿教科书所采用的分类方法。
2.根据手法术式结构的简繁分类
根据手法术式结构的简繁，可将推拿手法分成单式手法与复式手法两类。
（1）单式手法又称基本手法，是指手法的术式结构为单一成分的一类手法，如推法、拿法、按法、摩法、捏法、揉法、点法、拍法、?法等。
（2）复式手法是指由两种或两种以上单式手法相结合而形成的一类手法，如按揉法、拿揉法、推摩法、牵抖法等。
3.根据手法的作用力方式分类
推拿古称“按蹻”。根据唐代王冰的注释，按为“抑按皮肉”，蹻为“捷举手足”。前者通过直接作用力作用于软组织，即手法力通过手的接触直接传递到受术部位，引起局部组织变形和内压波动；后者通过间接作用力作用于骨关节，即手法力通过骨骼杠杆及软组织的张力作用于远隔的关节韧带，引起关节运动状态的改变。
因此，可以将所有推拿手法归纳为两大类。
（1）软组织类手法又称作用于软组织手法、“抑按皮肉”类手法，本书的摆动、摩擦、振动、按压、叩击类手法主要是软组织类手法。
（2）骨关节类手法又称作用于骨关节手法、“捷举手足”类手法或被动导引手法，包括摇动、扳动、拔伸、屈伸、背等脊柱或关节手法。
这两大类手法的作用有所交叉，比如按压法如果用于胸椎、腰椎复位，即属于骨关节类手法；摇法也可作用于关节周围的肌肉、韧带等软组织；扳法如果缓慢操作不用“寸劲”发力、也可用于拉长肌肉，放松软组织。
4.根据手法的作用分类
分为刺激类手法、放松类手法、整复类手法、镇静类手法、兴奋类手法等，这种分类法参考了国外对手法医学的归纳。
5.根据手法的应用对象分类
分为成人推拿手法、小儿推拿手法等。
6.根据推拿流派分类
分为一指禅推拿手法、内功推拿手法、正骨推拿手法等。
7.根据手法的阴阳属性分类
分为阴柔型手法、阳刚型手法。
8.根据手法的操作程序分类
分为准备手法、治疗手法、结束手法。