锻炼太极拳，如果只追求功夫的上层，不修炼气功，就像造好了子弹，但没有枪械，那么最威猛的子弹还是不能发射杀敌。太极拳在追求实际搏击功夫的同时，必须进行气功的修炼。炼气可分为三个层次，在每一层次的修炼中，应保持阴阳平衡，以有余而补不足。至第四阶段时，只可意会，不可言传，留待有心人去体味个中的奥妙。
一、理气
气，每一个人都有，没有气，意味着生命的结束。修炼气功，首先必须理气，将体内散乱的气理顺，按照人的意念循序运行。譬如激光，首先用滤光器，选择一定波长范围内的光波，其次用激光器将这些光波反复激荡，最后形成一束特定波长而威力无穷的激光。理气的过程，是一无中生有的过程，是一个从无气感到有气感的过程。理气，必须以松静为本，思想放松，多想美好典雅的景象，在思想中保持一种诗情画意的美妙意境，自然地，松静也就来到了你的身上。应打破无思无想即为松静的思想，明白不是人去寻找松静，而是松静自然现于人前的道理。只有所思所想是美好的，身体是松静的，那么，此时理顺的气才是纯净的。譬如净物，置之净器，表里俱净。有些人，思想虽净，而器不净；有些人，器虽洁净，而思想不净；再有甚者，思想器俱不净。此三者从事理气，多为事倍功半，甚至是有害无益。理气的形式可以多种，以运动得气最快，站桩次之，坐桩第三，各人可以根据自己的身体状况和习惯爱好进行选择和更换，无有定式。
二、运气
理气至纯而不会搬运，此为死机，无有用处。理气至一定阶段，必须进入运气阶段。人身本身即为一太极，阴阳既分，五行自判，于是乎有生克运化之机。而人之所恃以生者，惟气与血，气血调和，则生机逢勃，欣欣向荣；气血失调，则死机潜伏，垂垂欲绝。气与血，循行全身，无时或息。气壮则血旺，气竭则血衰。运气，应无微不至。运气之道，可分为三，一为络道，二为血道，三为髓道。初步运气时，气走络道，以手引之。等打通络道之后，气走血道，以手或意引之，外静内动，静如山岳，动如潮涌。等血道全部打通之后，气走髓道，以意引之，外枯内奔，形似枯树，内息奔流不止。只有打通了络道、血道和髓道之后，气的搬运才不会滞阻，气才可以随意念而动，做到随心所欲而无所不至。
三、用气
理气和运气的目的，在于用气。理气是基础，运气是工具，用气才是目的。气至纯而无滞阻，可以强身，可以治病，可以扶正却邪，可以作为枪械击发子弹而杀敌。至此，太极功夫与意气相辅相成，起心动念，形神相合，心到、气到而身到。意与气合生劲，劲由神发，则无坚不摧。至此，既可以度已，也可以度人。
四、返朴归真
气功的修炼，从无到有，又必须从有归无，返朴归真。道，可道，非常道，无欲，众妙之门；名，可名，非常名，无名，天地之始。有歌诀云：虚虚实实神会中，虚实实虚手行功。练拳不谙虚实理，枉费功夫终无成。气功修炼到一定境界，不执着于有，也不执着于无，虚则实之，实则虚之，运用之妙，存乎一心。一切归无，无有太极，无有拳术，有无双泯，道法自然，是为极则。