时下，人们普遍认为太极拳只适宜于养生，而不能用于现代技击对抗，甚至被讥为"健身体操"。其实，这是对太极拳的误解。太极拳集修心养性、健身强体、防身技击于一体，博大精深。就其技击而言，更是神秘莫测。然而确有许多练习太极拳数十年的人，在现代技击对抗中不堪一击。究其原因，是因为他只是一味盘架子，没有很好地去领悟掌握太极拳法要旨。或者对于太极拳技击法一知半解，或者对于太极拳招势中所蕴藏的杀机一无所知。太极拳从修炼到实践，要有一个飞跃，思想要从拳架中解放出来，这是非常关键的一步。只有深刻领悟了太极拳法要旨，才能应敌自如。
太极拳法要旨是什么?答曰："知法、忘形、自然、守中。如能参悟其玄机，则可大成，天下莫与争锋。"在此，笔者以一家之言，简单阐释如下。意在抛砖引玉，不当之处，敬请武林同道指正。
知法
这是一个理论问题。法，指心法，即太极拳拳理拳法。太极拳以阴阳立论。阴阳变化无穷无尽；其大无外，其小无内。阴阳互根，其象为圆。圆的运动是宇宙运动最基本运动形式之一。太极拳运动从脚踝到膝到胯，从而及腰至肩至肘至腕，周身一体都是圆的运动。因而太极拳合于宇宙运动，实为科学。太极拳技击中的防守与反击，其本是圆；一半防守，一半反击；我为圆心，彼为圆周。练习太极拳就必须很好的领悟这其中的道理。不但要知其然，而且要知其所以然。首先应当做到"学其势必得其法，习其形须明其意"。然后自己用心反复揣摩，深刻领悟其内涵，彻底弄通弄懂。古话说："运用之妙，存乎一心。"就是说当掌握了理论和方法后，就能得心应手，神妙无比。强调了心的作用的重要性。试想一个不懂得太极拳原理的人，如何能够练好太极拳，获得真功夫?没有真功夫又如何去应敌实战?这是不言而喻的。
忘形
忘形是太极拳功夫的最高境界。拳到极处便无拳。练习时要做到物我两忘，从而达到一种空明虚无的境界。实战时要做到心中没有一招一式的束缚，从而忘形存神。要学会忘记，将所学的拳架忘得一干二净。只有彻底忘记一切招式，将自己从架中解放出来，才能产生飞跃，才能随心所欲，应物自然。实战中，拳脚往来如电，瞬息万变，容不得你去思考应付的办法，只要略为迟疑，对方的拳脚早就打到你身上了。"知法忘形入化境，到此浑元太极成。"这其中的玄机，就需要练习者去参悟了。
自然
自然就是崇尚自然，师法造化。《太极拳内经心法》云："人居太虚之中，以天地之气生，以四时之法成，脏腑经脉，气血流注，皆通于天气。阴阳会通，玄冥幽微。正气内存，自然可达；心猿意马，物欲难及。顺之则昌，逆之则亡。"所以，练习太极拳要求中正安舒，自然松静；身体转换，举手投足，要自然而然，不使拙力僵劲，全身要圆活。而在实战中要"动急则急应，动缓则缓随"；"形格反空，逆从阴阳"；"从阳而引阴，从阴而引阳；以左制右，以右制左；左重则左虚，右重则右杳；上下相随，进退从容；伏如横弩，起如发机；自然相应，以至无形。"无论是修炼还是实战，太极拳都强调自然，自然而然。太极拳功夫正是体现在这自然二字上，不可不识。