练太极拳是先动腰，还是先动脚?是脚动、手动带动腰动，还是腰动带动脚动、手动?这既是困扰太极拳练习者的首要问题，也是审评太极拳水平、质量的普遍问题。这个问题不解决，必将太极拳练习者引向歧途，在拳技实践中得不到预期的效果。
下面我们就来谈论这个问题。
初学太极拳或拳技未精，练习者的肢体运动都(多)表现为手动、脚动，腰不会(能)动;随着拳技实践层次的提高，继而转变为手动、脚动带动腰动……只有拳枝水平达相当高程度后，方能做到腰转(动)带动脚转(动)、手转(动)。
太极拳的这种运动方式很难为常人所理解、所接受，这也正是太极拳锻练最费时耗力、最难练之处。
凡太极拳练家都会从自身练拳的实践中，清晰地体验(味)、证实到这种拳技量变到质变的过程，诚如拳论所说“车轮两命门，一纛摇又转”，“腰如车轴”，是也。
《心会论》明确指出“腰脊为第一主宰，喉头为第二主宰，地心为第三主宰。丹田为第一宾辅，掌指为第二宾辅，足掌为第三宾辅。”愚意以为，主宰者，全局关键;宾辅者，局部辅佐。
腰隙为命意源，力由脊发，故为第一;喉头通顶，行拳走架，不扬头露喉，顶头悬之谓也，故为第二;地心为足跟，稳若泰山，故为第三。丹田为气，意到气到劲到，无坚不摧故佐腰;掌指为力稍，佐喉头，门户无虑;足掌接地为桩，故辅地心。
腰与指掌、足掌在太极拳中的主宰与辅从地位，不是已经清楚地告诉我们在练拳中，应该怎样审视它们的主次位置了吗?“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰总须完整一气，向前退后乃能得机得势”;“发劲要有根源，劲起于脚跟，主于腰间，形于手指，发于脊背”。
武禹襄、李亦畲(上述)论著，是持“劲从脚跟来”，“打拳不用脚劲，腰劲起不来”的同好们，认为练太极拳须“脚动带动腰动”的理论根据。愚意以为这是理解上的错误。