传统的搏击术无不重视招数、招法的运用，甚至把秘不外传的招数、招法当作看家之宝，奉若神明，认为招法神奇灵验是保持自门自派武术地位的关键。但是，太极拳在中华传统武术、武学集之而大成的基础上，摆脱了这种传统的观点和方法，更加注重劲的训练、劲的效应，把中国古老的搏击术理论和实践推上了一个更为科学的新层次、新水平。
《拳论》强调太极拳的修炼过程要“由招熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”。这一精辟的论述深刻地揭示了招与劲的关系，说明了在太极拳修炼过程中，由招到劲的具体锻炼方法和递进次序。
懂劲是招熟的追求目标。
懂劲，是太极拳有着特殊搏击效应的关键所在。长期练太极拳的人在搏击中讲究用招，而不会用劲，其实是根本没有学会太极拳，甚至尚未迈进太极拳的门坎。那么，什么是太极拳的劲呢？首先，我们必须明确力与劲的区别：
一、力是每个人生来就有的本能，不是后天练出来的特殊技能。每个人都有力量，只不过量的大小不一样罢了。孱弱者力小，强壮者力大。但是，劲却不是这样。劲是后天经过特殊训练才有的特殊技能，没经过训练的人不会有这种特殊技能。有了这种技能，弱者不一定劲小，强者不一定劲大。
二、力的方向性单一，一个力的发出，只能集中到一个点；而劲的方向性灵活多变，四面支撑。
三、力的来源主要是依靠外形的运动，一个动作只能发出一个力，形不动则力无从发出。而劲的来源是内气，形不动，劲却可以随意而发。意到气到，气到力到。
经过上述区分，我们可以得出这样一个定义：劲是意、气、力三者合一的一种特殊技能。没有意、气的力是常人的力，或叫拙力，加进意、气的力或以意、气为先的力叫做劲。
太极拳家们对劲有很多论述，归纳起来，可以将太极拳的劲分为三个层次：
一、沾粘连随劲。这是从宏观上对太极拳劲路要求的概括。练拳的人都知道在太极拳中讲究后发制人。但是，后发并不是先被动挨打，也不是等着人家打来才出手。这里的关键是《拳谚》中强调的“后发先至”。彼不动，己不动；彼微动，己先至。先至也不是先打，先至就是用最敏捷的动作去沾粘对方，感知对方。进入彼不知我，我独知人的境界时才打、才发，打发则随心所欲，应用自如。由此可见，沾粘连劲是太极拳搏击推手中的进攻原则。不沾不打，沾不住就粘上去，粘上去的技巧原则是连和随。
二、掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八门劲法，是在以沾粘连这个大原则、总原则的前提下的具体运用。也就是说，在八门劲法中，每门劲法都含有沾粘连随的劲。在沾粘连随中巧妙地运用、捋、挤、按、采、、肘、靠，出其不意，攻击不备，逐步达于化境。
三、拧裹、崩炸、弹抖、钝挫劲。这是从微观上描述太极拳的劲路。这些具体的劲法，是对掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八门劲法的说明。