习太极拳者，首需明松柔、虚静、中和之理。
必以松柔为基础，松而不懈，紧而不僵。要知多一分松柔便少一分僵硬，少一分僵力便增一分内力。练太极拳时，全身各个关节要处处松开，筋膜拉长，虽极其柔软但所蕴藏的内劲使人感觉刚柔相济。浑厚无间，唯此才能牵动四两拨千斤。故不可谓之柔，也不可谓之刚，刚柔浑然一体，浑于无迹也，方可谓之太极。
按以上要求练太极拳，练到一定时间，四肢未梢产生麻胀的内气充盈之感，这是体内行气的表现，是培养元气、疏通经络、补气生血之过程。亦是内力增加的体现。持之以恒，最终可练出圆满内劲。即体内一派纯真中和之气。练拳须以松柔虚静为本，随着习拳者年龄的增长，此中养生保健之功效便越显著。若不明松柔之理，在练拳或推手中四肢僵硬，不能完全松柔走化，或仅靠一些技巧或运用后天拙力。待年老力衰之后，体内浊气上升，清阳不振，易犯头重脚轻之疾。
悟太极之道，明松柔虚静之理，最终培养出中和之气，就必须在整体上下功夫。太极拳是一项整体运动，在松柔的前提下一动无有不动，首先要把人体从头至脚各部关节（颈、脊、尾、肩、肘、腕、胯、膝、踝）松开（干太极推手过程中，在对方相当压力之下，仍能保持各个关节松开，才是所需的松柔），并要求溜臀、裹裆、收腹、吸腹股沟、含胸、拔背、松颈、扣肩、虚灵神项、中正安舒。用这样的身形练拳，可使气机在经络中更加畅通无阻，循环无端。练拳时特别要注意命门穴要有微向后撑之意，形成前后对撑之势，带动两胯微微旋转，身形保持中正，才能支撑八面，旋转自如。而且腰（命门）是上下衔接之关键。命门者，生命之门户。真阴真阳所居之处，乃原气之所在，为太极之枢纽。故《十三势歌诀》说“命意源头在腰隙、刻刻留心在腰间”。