武汇川：练太极拳之要旨，务须身体中正圆满，气要松；手按时，两肩要松，两肘要下沉，尾闾要收，脚落地时，先虚而后实，上下一致，式式均要圆满，头要提顶，气沉丹田，练时要缓慢，快则气易上浮。
田兆麟：“化劲”之重要者，是顺人之势，尤其是快慢要相合，过快则敌易生中变，太慢仍未能化去。“发劲”先要化劲化得好，才有发劲的机会，机会得，即宜速放，共劲要整，要沉着。攻人全在得机得势，机会未列，不当攻人。“双分”、“单分”时要合得上，援助劲亦甚重要，靠劲先要化得合法，靠时要快，要有一定目标，凡此种种，苟非久练不能得心应手。
黄元秀：习练太极拳架式，系一人虚拟，其劲之如何，究屈渺茫。故进一步练习推手，即实现棚、捋、挤、按、采、例、肘、靠之用法。换言之以循环的攻避方法，来试用太极拳攻人避人手段是也。其中最难者，即听、化、拿、发此四字功夫。所谓听者，即以我之手腕身躯与对方接触时，刹那间，知其动作变化，谓之听。同时避其攻击，谓之化。同时定其作用，谓之拿。据此攻其弱点，谓之发。详言分此四段，其实在一刹那间同时为之。故此四字功夫，甚难甚难，虽毕生研究，亦无止境。其总诀在一圆圈，其他也发也攻也避也，无不以圆圈为之。所谓太极者在此。所谓妙用者亦在此。采挒肘靠同。
以余个人揣疑，初练习推手者，于掤，捋、挤、按中，先以两人合做五个大圆圈，来试演之，名为基本方法：①平面圆圈；②直立圆圈；②斜形圆圈；④前后圆圈；⑤自转圆圈。先将此法习演纯熟，以事可以变化各种圆圈而妙用之。但此五圈，非面授不可，笔墨实难尽其妙。初试圆圈大而笨，继则小而活，再则共固不在外而在内，有圈之意，无圈之形，一刹那间，而妙用发矣。到此地位，可以意会，不可以言传，莫知其妙，而妙自生，非有长久刻苦功夫，不能做到也。
推手为太极拳实验方法，已如前述，此外需要有三点注意：第一，不可存争胜负之心，彼此既为同道或同学，自有互相切磋之谊，动作稍有进退挫折，并无胜负荣辱可言，何可在此计较而生嫉妒之念。第二，不可存赌力之心，太极拳之妙是在巧，非在蛮力，谱上云：“察四两拨千斤，显非力胜”，若持蛮力，不是研究太极拳之道矣。第三，不可存作弄之心，凡属此道，皆当互爱互助，彼高于我者，应谦虚而请教之，彼不如我者，当诚恳而指导之。语云：“他山之石，可以攻玉”，忽以甚力弱可欺，而出我之风头。似非同道者所可有也。
推手时两人一交手，即需研究手、眼、身、法、步五项，并练掌、拳、肘合腕，肩腰胯膝脚各劲，及掤捋挤按，采捌肘靠，前进、后退、左顾、右盼，中定十三势，方始为推手之目的，推手之学术。每见普通学者，不按上列诸法习练，俗语所谓：磨豆腐者，虽千遍万遍，有何益焉?
初学推手者，最好选身体重量相等之人，静心细想而琢磨之，或有不对处，不领会处请师详细指导之，勿惮繁劳，勿称意气，而专心一贯研究，白有水列渠成之日。
兹将拳谱上所云听、化、拿、发等功夫，分述如下：王宗岳论：“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘”。此二语，即言我与敌接着时，敌以刚硬来扑，我以柔化之，是为化劲。借其劲，使敌陷于背势，而我处顺势，仍不与敌脱离，是为拿劲，上句是听劲中带化劲，下句是化劲中带粘劲，能使敌陷于背，我处于顺，向其背处稍一发劲，则敌必如摧枯拉朽而仆跌之，能得此机会，谓之拿。又曰：“曲中求直，蓄而后发，蓄劲如开弓，发劲如放箭，发劲须沉着松静，专注一方”，是为发劲。但以上听、化、拿、发四步功夫，须从粘宇中练出来。又曰：“动急则急应，动缓则缓随”，即所谓敌来步快，快应之，来得缓，缓随之，但我总不与敌脱开，是为粘劲。若手臂不粘连，脚步不跟随，如何能听、能化，更不能拿，不能发矣。其行功心解曰：“往复须有折迭，进退须有转换”。此言与敌靠近时之变换身法也，谱曰：“顿柔须而后极坚刚，能呼吸然而能灵活”，系指示内部运化功夫。谱曰：“迈步如猫行，运劲如抽丝”形容其举步如猫行之轻灵稳固，运动如抽丝之不断不猛，系指外表功夫，要实验以上所云，皆离不了论中所谓：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”。换言之；欲懂劲，非由接着与熟练不可。且如阶级的一层一级，而达到神而明之之地位也。但学者，从何而懂劲，从何而接着(招)，从何而熟练，只有从推手做起。
凡学习推手者，身体切不可前倾后仰，若前倾，重心偏于前方，对方用采劲，易于向前跌倒。如后仰，重心偏于后方，对方用捌劲，亦必向后跌倒，此其一也。彼此一搭手，他方必有攻诱方法，我方必须保留转换变化之余地。惟身躯中正，则有余也可以左右前后回旋也。此其二也。在推手时，若对方手腕沉重，或来势猛烈，一不可两手紧缩，二不可使用蛮劲，三不可胸中进气，四不可身向后退，如两手缩紧，长度必定减短，不能彀着对方；使用蛮力，全身必定僵硬，犹如笨伯，其原理是与太极相反，所学方法无可使用矣；至于胸中进气，血液停滞，面色逐渐变青，实属有碍生理。身向后退，被敌人随势进攻，无有不败。学者于此四弊，切宜注意。
凡初学者，无论练拳、练推手、大捋、散手等技，一要观人练习，凡有身法好、手法纯、步法灵，可为学范式者，皆须——留意而深记之。二要听人讲解，如遇前辈，及同学中有心得之谈，经验之论，均宜虚心静听而领会之。三要实地锻炼，此为实际功夫，而达到能实行地位，若只知锻炼而不知观与听，古人所谓：盲修瞎练，小则劳而无功，大则有害身心，结果所得与目的相反。
推手与练拳。即已如上述，其属于本身者，即以“虚实”二字。四肢百骸，均要有虚实之分，刚柔之别。如进退起落无虚实，必定笨滞，不能轻灵也。两足固宜分虚实，一足亦须有虚实，非但两手有虚实，一手亦须有虚实，论中云：“虚实宜分清楚，一处有一处虚实，处处总有一虚实”。王宗岳曰：“每见数年纯功，不能运化者，皆自为人制，率不能制人，则双重之病未悟耳”。所谓双重者，即虚实不分。先师又曰：“双重则滞”。滞者，运用不能轻灵，便为人制。又曰：“偏重则随”。若偏重一手，或偏重一足，而不寓有虚实者，必随人所制。又曰：“欲避此病，须知阴阳，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲，懂劲后，愈练愈精”。所谓阴阳也，包含虚实也，刚柔也，收放也，开合也，起落也，闪转也，腾挪也，皆在其中矣。附：太极拳阴阳虚实对待参考表
以上表例说明太极拳技法(包括推手、练拳、体用)，皆为一理，有阴阳、虚实、开合、动静、刚柔对待之法。太极拳技术有蓄劲，有发劲(发劲必须有明师指导专习之)。有动功，有静功，有练功，有养生，有文练，有武练，目的不同，用功各异。