俗话说：“没有规矩，不成方圆。”规矩是人们从长期实践中总结出来的带有规律性的东西，是事物客观规律的反映。太极拳的规矩是每一个练拳的人必须遵守的“法则”，特别是初学者更应该首先明规矩、守规矩，严格按规矩学拳练拳，通过长期磨炼规矩成了习惯、成了本能，就可以脱规矩、灵活运用，但这时已经处处合规矩而不会违反规矩了。
太极拳是一种十分严谨的拳术，要求很高，规矩自然也不少。
首先，从动作外形上讲，太极拳有如下规矩。
一、头部
包括头、颈、眼、耳、口、齿、舌。
1.头正项直
头要端正，项要自然伸直。不低头，不仰头，不歪头，下颌微收。
2.头向上领
头要有自然向上的顶劲，像悬在空中，提起精神，即所谓“虚领顶劲”、“顶头悬”。
3.头随身转
腰身向哪个方向转动，头也向哪个方向转动保持一致。
4.眼专注
眼光随主手(主要攻防手)转动，专注一方。合眼，不瞪眼，不乱看，不呆视，目光远送。
5.耳静听，口微合，牙轻扣，舌上卷
不张嘴，不抿嘴，舌尖舔上腭部。面部表情总体要求自然愉快。
二、上肢部分
包括肩、臂、肘、腕、手。
1.垂肩坠肘
肩肘下垂，不耸肩，不拾肘，肘部总有向地之势。
2.开肘虚腋
肘向外撑，腋下空虚。不夹肘、夹腋，也不敞腋。
3.大小臂之间
保持15。左右角度，不屈臂，不直臂。
4.坐腕
腕要保持一定弯度，不平伸，-不折腕。
5.展掌舒指
手掌展开微凹。五指自然分开伸展，不并拢，也不过分开张。
6.握拳
五指中空，握松拳，不握死拳。
7.勾手
腕下垂，五指并拢回屈。
三、躯干部分
包括胸、背、腹、腰、臀。
1.含(涵)胸
胸要微内含，不挺胸，也不凹胸。
2.拔背
背部向两侧扩张，不缩背，不驼背。
3.腰为主宰
身体任何部位的动作都必须在腰的带动下运行，不能自动；同时其他部位自己也在转动。
4.腰始终在不断旋转中
无论上下、起落、前后都是如此，左右旋转不超过450。
5.立身中正
身躯要始终保持上下一条线，不后仰，不歪斜。
6.收腹敛臀
不腆腹，不突臀。
四、下肢部分
包括胯、腿、膝、踝、脚。
1.胯随腰转动
弓步时向前送胯，尾间前送；坐时向后收腹收胯，命门后撑。
2.迈猫步
按“点起点落，缓起缓落，轻起轻落”的原则，分清虚实，出步轻灵、稳定。
3.弓步、坐步、扑步、上步、退步
两脚之间有个夹角，要成一个面，不能在一条直线上。
4.脚要随身躯转动
不断扣脚、摆脚、碾脚进行调整，脚尖要始终与膝盖保持同一方向。
其次，在动作运行方面。太极拳的规矩有如下几点。
一、头脑要静，精神要集中，注意力总在主手上，做到意念、动作、眼神三位一体。
二、全身放松。动作外柔内刚，柔而不软，刚而不僵。全身上下不紧张，不挂力。
三、动作要舒展。开而不散，合而不拘，开合有度，相吸相系。
四、动作要圆活自然，不直来直去，不打死弯、拐死角、僵硬。
五、动作要连续不断、节节贯穿，既有节奏，又无断续。过渡式动中有静，完成式静中有动。
六、动作速度要均匀，将起式时的速度贯彻始终，保持匀速。
七、动作要沉稳，身躯要稳定，不晃动摇摆。按起式时的架势高度水平移动，始终保持，没有明显起伏。
八、动作要缓慢。静静开始，缓缓运行，默默停止，不急不跺，冷静沉着。
九、形体要饱满，保持“五弓”状态，不凹不凸，劲不断。
十、呼吸要深长细匀，以鼻为主，腹式呼吸，与动作配合收吸开呼。
再次，在修炼方面，太极拳的规矩如下。
一、练太极拳必须多练基本功，桩功、柔功不可少，要天天练。
二、练拳要坚持不懈，持之以恒，不间断。
三、练拳德为先，习拳人必须有良好的品质与高尚的情操。
四、艺无止境，练拳人要永远保持谦虚好学的态度，不骄傲，不自满。
五、摒弃门户之见，取长补短，互相学习，不武人相轻自以为是。
六、推手也是为了健身，要点到为止，不争胜负，不论高低，更不可逞强好胜、出手伤人。
七、练拳人不仅自己下工夫，还要热心辅导别人，以弘扬太极文化、推广太极拳，让太极拳造福社会，使更多的人健康幸福。
一代宗师、杨氏第三代传人杨澄甫的套路演练舒展大方，气势磅礴，似行云流水，如滔滔大河，堪称近代杨氏传统太极拳之圭臬，其技击风范更是令人敬仰。杨振基先生说：“杨式太极拳每一式都是为搏击而编的，带有技击性的，必须明了拳的本意……”还说：“现在把拳改来改去……把一些带技击性的动作也改了，拳式的攻防意识不明显，练来练去除起到健身作用外，技击方面的意识和效果减弱了，甚至不存在了。”（《杨澄甫式太极拳》）时下，一些人练太极拳不懂技击含意，手脚不到位，随意出手，这不是真正的太极拳，架子打得再好看也只是“太极操”。
除杨澄甫宗师外，其传人许禹生、陈微明、董英杰、郑曼青、李雅轩、傅钟文、赵斌、吴志青及四位哲嗣振铭、振基、振铎、振国等均有著作问世，在书中除动作说明外，他们还以“应用”、“用法”、“功用”或“技击意义分析”等解说招式的技击含意，其中尤以杨澄甫宗师的《太极拳体用全书》和《太极拳使用法》及杨振基先生的《杨澄甫式太极拳》最为详尽。