在习练几年太极拳之后对太极内劲的理解也逐渐明晰起来，我所理解的太极拳内劲的来源可以说是从腰裆劲而来的。
腰裆是加强爆发力的关键。练拳中腰要松沉直，裆要开合圆。每势变换劲和腰裆的变换、开合、虚实，关系到全身的灵动。腰裆坚实有力，关系到力量、耐力和身体的灵敏度。
脊柱的节节松沉，裆劲下沉，是身体稳重、腿部有根、发劲充足的关键。但是即使步法稳固好像双足钉在地面上一样，仍要依靠腰裆的变换和坚实。太极拳要求腰部的放置须松沉直竖地不摇晃摆动，要像轴心那样稳定而又灵活，要像大旗那样中正屹立。每势定式时，腰裆须下沉满圆，动势时须呈后弧形微向前上方而去，自然地催动劲力经脊背透达手臂。
如太极拳的弹抖劲，是一种突如其来的爆发力量。
弹抖劲的特点是快速，气足，力猛，劲长，动短，意远。功夫纯粹的，手、臂、肘肩、背、胸、腰、胯、腿都可发出弹抖劲，这种弹抖劲是从腰裆劲的迅速一转而发出的。
为何主宰在腰胯？
因为人的腰胯部位是人的核心部位。脚上的劲能否有效的传导到上肢，中间的转关部位即是腰胯，或丹田部位。再者劲力的分配是通过腰来完成的，劲力到了腰部通过要的分配到上肢多少，到下肢多少，是通过腰和丹田的共同作用达到的。
所以，腰在身上的部位就像漩涡的中心处于核心的地位。身上其他地方所有的动作都必须在腰的带动下完成，否则就是妄动，会使劲力散乱。
为何劲落与脚跟，起于脚跟，不是落于和起于脚掌或脚趾？
首先因为只有劲力落于实脚的脚根，才能立身中正。其次只有落于脚跟，支撑点才能有力量，也就是劲才能接的更准，来劲才能更有效的传导到脚下。只有落与脚跟，起于脚跟劲力在身上走的路线最短，很容易增加劲的爆发力。