松沉劲是太极拳的基础劲，它就像高楼的地基一样重要，练太极拳者必须下苦功练好。
一、练好松功是修炼松沉劲的基础
松功是太极拳的入门功夫。
凡练太极拳者都讲放松，但有的人只是嘴上说松、样子像松，实际却没有松。这些人没有真正的松，所以也不会有真正的沉。只有松了，才能通；只有通了，才能顺畅地沉。
1
松的效果：
太极拳的“松”从形体来说，是皮肉松、肌腱松、关节松、五脏六腑松。只有心松意松，才能神经松、经络松、血管松，引导形体松。太极拳的松是上下、前后、左右、内外无处不包的彻底的松，只有松净、松透，全身经络、形体才能彻底打通。尤其关节的放松至关重要，大关节先练松，小关节也要松，节节放松，只有这样才能上下通透、节节贯穿，像疏通的管道。只有这样内气才能顺畅运行，从上到下一通到底，通到脚下涌泉，松沉劲自然形成。如果有一处不松，就会形成关卡，必然阻断松沉劲的下沉。
2
修炼松功的方法：
一是以意导松，意到气到，气到形松，意念关节、肌腱、周身放长、放大。久而久之，周身像刚烤好的面包膨松饱满。二是刻苦修炼基本功，这样可以加速放松进程，尤其是关节旳放松。至于具体功法，各门派都有很好的方法，网络上也有很多介绍，例如肩胯放松的方法等等，在此不赘述。
但是，放松不是一朝一夕短时间就能完成的，要有坚持不懈的恒心，有脱胎换骨、不怕吃苦的精神。松、通是有层次的，层层递进，只有通过修炼才能逐步达到上乘功夫。老师说，练到老松到老，松到一无所有是真功。
二、循序渐进是练好松沉劲的方法
在修炼松功的基础上，必须按一定步骤、循序渐进地修炼沉劲，只有这样才能逐步修炼出上乘的松沉劲。
入门：“悬臂功”起步，找到两臂松沉的感觉
两脚开立同肩宽，立身中正，周身放松，思想入静，找到无极桩松静的感觉后，自然向前弯腰90度，两臂自然在体前下垂，意念两臂从肩关节脱开，然后腰胯左右摆动或转动，带动两臂像钟摆一样自由摆动或游荡。两臂只靠重量下垂，丝毫不用力，要用意细细体认两掌发胀、两臂像灌了铅一样向下沉坠的感觉。
当有了明显的沉重感觉后，两臂松垂，保持沉重感，慢慢起身。起身后仍要静心体认两臂松沉的感觉。如果起身后感觉不明显了，就再弯腰找感觉，找到感觉后再起身。
感觉明显后，可进一步用太极拳起势中两臂起落的动作体会两臂松沉的感觉。每一动可单独练，也可连起来练，练习时间长短根据情况自己掌握。初练时感觉不明显，时间可适当长一些；感觉明显了，练数分钟后即可收功。收功时意念收功，两掌相叠，按于肚脐并正反揉按各3圈。
进阶：“站桩功”扩展，体会全身松沉的感觉
身形
两脚开立稍宽于肩，松静站立，百会虚虚上领，下颏微内收，颈项松直，松肩虚腋，宽胸圆背，命门后突，敛臀圆裆，屈膝微蹲，两膝微内扣，两脚平行，五趾舒展，脚掌平铺地面，两臂体前举起似抱球状，两手与肩同高，两肘下垂低于手肩，肘弯大于90度。为了便于入静，二目可以轻轻闭合，全身从头到脚依次放松。
意念
用意找出“挂臂功”两臂松沉的感觉，逐步把这种感觉扩大到全身，细心体会松沉的感觉。方法是从头面开始，逐节下沉。意念头面肌肉与骨脱开，像挂在架子上的肉一样下坠，颈部肌肉下坠，两肩、两臂肌肉下坠，胸背肌肉下坠，腰腹肌肉下坠，两胯、两腿肌肉下坠，两踝、两脚放大、放松，肌肉下坠并接气下行。如此反复用意念导引，速度要慢，要静心找感觉。开始修炼时感觉不明显，修炼日久慢慢会感觉肌肉像离骨而因重量自然下坠，从而感觉到自身体重，内气像水流、气流一样从头经全身慢慢流下，直到脚底涌泉穴。
收功
每次站桩10~30分钟后，意念收功，两掌体前捧气灌顶，中指相接体前下按，内气随掌下行至丹田，两掌相叠，揉按肚脐，正反各3圈，两目挣开。
桩功修炼的下沉是意气的下沉，是肌肉的下沉，是内外相合、周身通透的下沉，是包括骨骼重量在内的自然下沉。但百会穴虚领顶劲不能丢，这一点向上的意识力其实就是“人体浮力”中保留下来的确保骨骼支架不散的最小的向上之劲，实质是神意的虚领顶劲作用，不可用力上顶，多余的统统下沉，只有这样才能保证下实上虚，下盘稳固，类似不倒翁。
精通：行拳中修炼，达到势势松沉
用桩功在静的状态下找到了松沉的感觉后，要把这种感觉再带到行拳的动功中去，久之达到在各种姿势中都有松沉的感觉，渐渐练成内外合一、习惯成自然的松沉劲，使松沉劲贯穿行拳始终。
桩功练松沉劲是沉在两脚，行拳中练松沉劲则是沉在单脚。行拳中两脚分阴阳，一只脚下沉变实，但实非站死，另一脚则自然上升为虚，要虚而不丢，久之，人体重心会顺随自然平稳地在两脚间移换，使人体左右分阴阳。
为了循序渐进容易找到感觉，练套路之前，先从坐步、弓步的单式变换中体认沉在单脚、重心在两脚间移换的感觉。弓步沉在前脚，坐步再移回后脚。感觉明显后，再在整套行拳中体认松沉的感觉。
冰冻三尺非一日之寒，松沉劲的修炼也是经过日积月累、年复一年的不懈努力才能逐步成功的，只要刻苦练习，用心思悟，松沉劲的功夫必然会修炼上身。
三、修炼松沉劲的注意事项
1
修炼松沉劲不可急于求成
“人体浮力”（“人体浮力”的概念笔者在《少林与太极》2012年第11期《太极拳的松沉劲》一文中做过分析）是多年形成的习惯力，是不容易去掉的惰性力，如果推手时松沉劲没有练好，就会不自觉地出现上浮，影响下沉和稳定。要减掉“人体浮力”、练出松沉劲需要较长时间的努力。
2
修炼松沉劲要突出意念的作用，重视意的修炼
要自觉地用向下的意识纠正日常生活中养成的不自觉的向上意识，要始终贯彻心意导引为统帅，以意导气向下，以意引导形体放松，让重心自然下沉，达到意气形松沉下落直至脚底。松沉劲成为习惯后，也会成为一种不自觉的劲力，即“练到无意是真意”，达到“无为而为”，行拳推手顺其自然，升降开合，阴阳合一，处处松沉。
3
修炼松沉劲不是形体的下蹲，而是意气的下沉
松沉是无形的下沉，要沉到脚底，落地生根。但生根不是死根，而是可以轻灵变化的。
4
修炼松沉劲时脚趾不可抓地
松沉劲修炼需要全身松净、松透，如果有一处不松就会不通，就必然影响内气通达。五趾抓地不仅会使脚趾紧，整个脚、脚踝乃至膝以下整个小腿都会是紧的、僵硬的，这样必然阻断了内气的下沉和重心的自然下落。修炼中松沉感觉过胯以后，腿部松透又是一大难关，尤其是踝部，全身重量都加在这个细小肉少的部位，踝部容易紧，不容易松，如果脚趾抓地更会使踝部紧上加紧，必然影响松沉劲的下沉，而且还会产生向上的反弹力。所以脚趾不仅不能抓地，而且要舒展放长，只有意念脚掌像大蒲扇一样放大，平铺在地面上，全身气和重量才能自然地沉到脚下，平稳地加在地面上，与大地吻合一体。
5
修炼松沉劲要防止用脚蹬地
蹬地是修炼松沉劲的大敌。沉劲是自由落体的下落形成的，脚蹬就会产生向上的反弹力，也就是不自觉的“人体浮力”。修炼中为了找到通地的感觉，有时会不自觉地脚下用力而蹬地，感觉好像沉到了脚下，这其实是错觉，仍然是脚和脚踝承担着体重，体重没有只靠重量自然地落在地面上，相反由于蹬地向下加力，与松沉劲相反的向上之力随之产生。
6
要正确理解“骨挺肉坠”
有的拳论中要求“骨挺肉坠”。所谓“骨挺”是在修炼松沉劲时意念骨肉分离、脱开，因为肉的下坠相对显得骨骼挺拔。不可把“骨挺”理解成骨用力向上挺拔，正确的做法是用最小的力，只要能保持骨骼直立或某种状态即可，这其实是虚领顶劲的作用。